开门（open_door_pick_demo.py）的学习教程（十一）
一、杀死进程：
安装 支持 .mp4播放 的方法：https://blog.csdn.net/qq_36512295/article/details/102785750
二、开门（open_door_pick_demo.py）的命令步骤:
1 roscore 2 3 另一个终端： 4 source ~/moveit_wei2/devel/setup.bash 5 echo $ROS_PACKAGE_PATH 6 roslaunch marm_moveit_config demo.launch 7 8 另一个终端： 9 rosrun marm_planning open_door_pick_demo.py _push:=True 10 或者运行： 11 (进入路径：~/moveit_wei2/src/ros_exploring/robot_marm/marm_planning$ ) 12 chmod +777 test_pick.py 13 rosrun marm_planning test_pick.py _push:=True
遇到的问题：
问题1：
1 [rosrun] Couldn't find executable named test_pick.py below /home/wei/moveit_wei2/src/ros_exploring/robot_marm/marm_planning 2 [rosrun] Found the following, but they're either not files, 3 [rosrun] or not executable: 4 [rosrun] /home/wei/moveit_wei2/src/ros_exploring/robot_marm/marm_planning/test_pick.py 5
解决办法：
1 chmod +777 test_pick.py
在命令模式下敲斜杆( / )这时在状态栏（也就是屏幕左下脚）就出现了 “/” 然后输入你要查找的关键字敲回车就可以了。