语义分割和实例分割概念
语义分割：对图像中的每个像素都划分出对应的类别，实现像素级别的分类。
实例分割：目标是进行像素级别的分类，而且在具体类别的基础上区别不同的实例。
语义分割（Semantic Segmentation）
输入：一张原始的RGB图像
输出：带有各像素类别标签的与输入同分辨率的分割图像
对预测的分类目标采用one-hot编码，为每个分类类别创建一个输出的channel。
将分割图相加到原始图像上的效果。
语义分割的难点
在经典的网络中，需要经过多层卷积和池化进行提取特征工作，从而找到分类目标，这个过程会使图像尺寸逐渐减小。需要将分类后的特征图还原到原图尺寸。
通常的做法是编码和解码网络结构。
卷积核池化操作可以看图像编码的过程，也就是下采样过程。
解码理解为编码的逆运算，对输出的特征图不断上采样，逐渐得到一个与原始图像同分辨率的分割图。
卷积动图
最大池化和最大池化的示意图（池化上采样是通过将单个值分配更高的分辨率来达到扩充的目的）
反卷积（转置卷积）
Dilated convolution(空洞卷积)
1. FCN全卷积网络简介
1.1 关键技术：卷积化（convolutionalization)
分类所使用的网络通常会在最后连接全连接层，它会将原来二维的矩阵(图片)压缩成一维的，从而丢失了空间信息，最后训练输出一个标量，这就是我们的分类标签。
语义分割的输出是个分割图，至少是二维的。通常是一个类别为一个通道。
1.2 关键技术：上采样(Upsampling)
需要得到一个与原图像size相同的分割图，需要对最后一层进行上采样。
1.3 关键技术：跳跃结构(Skip Architecture)
由于直接将全卷积的结果上采样后的结果很粗糙。采用跳跃结构，将不同池化层的结果进行上采样，然后结合这些结果来优化输出。（出发点：由于池化层会丢失信息，将不同池化层结果上采样，从而弥补部分信息）
2. u-net简介
u-net作为FCN的改进，通过扩大网络解码器容量来改进了全卷积网络结构，并给编码和解码模块添加了收缩路径（contracting path），从而实现更精准的像素边界定位。
融合之前要crop到对应的层相同尺寸。（思考：融合操作是不是对应通道的相加，具体需要看论文和代码。有没有更合理的特征融合方法）
3. v-net简介
v-net 可以理解为 3D 版本的 u-net ，适用于三维结构的医学影像分割。v-net 能够实现 3D 图像端到端的图像语义分割，加了一些像残差学习一样的trick来进行网络改进，总体结构上与 u-net 差异不大。
