一根长27cm的木棍上，在5个点上有5只蚂蚁，蚂蚁在开始的时候朝任意方向出发，只能掉头或者往前走。让任意两只蚂蚁碰头时，它们同时掉头朝反方向走。假设蚂蚁的速度都是一秒一厘米，求蚂蚁都离开木棍的最短时间和最长时间。
蚂蚁相遇后掉头往反向走，可以看作蚂蚁相遇后，擦肩而过，相当于两只蚂蚁互换了各自的行程。所以把每只蚂蚁离自己较远的一端，和较近的一端计算出来，分别取最大值，就是最长时间和最短时间。
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1、第i个蚂蚁，什么时候走出木杆？
可以想象成每只蚂蚁背着一袋粮食，蚂蚁相遇后，相互交换自己的粮食，蚂蚁仍掉头。假设刚开始有m只蚂蚁往右走，n-m只蚂蚁往左走，则最后一定有m只蚂蚁从右边出来，n-m只蚂蚁从左边出来。且从右边出来的的m只蚂蚁一定是靠近最右边的m只蚂蚁。因此只要找到第i个蚂蚁背的粮食就可以了。如果第i<=m，那么只要找到最开始往右走的第i袋粮食即可。
2、如果蚂蚁在一个平面上运动，同样也是碰头后原路返回（这样和弹性碰撞不同，不能等同于两个蚂蚁交换继续前进），问蚂蚁如何走出平面？
3、蚂蚁一共会碰撞几次？