（1）在MCUXpresso编译器上移植uCOS-II

一、准备工具

1. MCUXpresso编译器软件；
2. LCP1768单片机；
3. 下载器J-Link；
4. 基于LPC1768单片机的官方uCOS-II例程，下载链接:www.micrium.com。

二、准备移植

1. uCOS资源下载：

　　去uCOS官网下载与单片机匹配的uCOS-II例程，我使用的是LPC1768单片机，具体操作如下图所示。

　　①进入uCOS的官方网站，点击-->Downloads

　　②根据单片机型号，找到对应的资源，我选择的是LPC1768单片机：

　　③选择基于uCOS-II系统的工程进行下载，下载前需要登录个人账号，没有的请根据引导自行注册：

　　④下载完成后进行解压缩：

 

　　⑤工程打开所示：

　　⑥从展开的工程目录可以看到该工程支持三种编译器，分别是IAR(6.x版本)、MDK(4.x版本)和TrueSTUDIO(3.x版本)，这里我需要的是TrueSTUDIO编译器的工程，因为它和MUCXpresso编译器都是基于eclipse：

三、开始移植

1. 打开MCUXpresso编译软件，新建一个裸机工程。

　　该裸机工程由MCUXpresso编译软件自动生成，包含两个工程文件，一个是涉及硬件资源的CMSIS_CORE_LPC17xx工程，一个是用户定义的template工程；template工程使用的硬件资源会从CMSIS_CORE_LPC17xx工程里面调用，切勿删除。编译一下确保裸机工程没有问题：

　　2. 打开下载的例程，参照下载的例程，在个人工程中添加如下图所示的文件夹，并添加对应的文件。在添加文件的时候需要注意，在含有IAR、GNU和RealView三个文件夹的文件夹中，只选择GUN文件夹中的文件进行添加：

　　3. APP和BSP文件夹中文件的添加如下图所示：

　　4. 涉及到uCOS-II系统文件的添加如下所示：

　　5. 找到src文件夹，删除template.c文件，该文件是用于裸机的，在APP文件夹中有替代的用于uCOS-II系统的文件：

　　6. 给新增的文件添加路径(可添加只包含.h文件的路径)：

　　7. 在个人工程中的src文件中找到如下图所指示的.c文件，对照下载的uCOS-II例程的.s文件修改两个函数OS_CPU_PendSVHandler和OS_CPU_SysTickHandler，这两个函数涉及到任务的挂起切换和uCOS-II的系统时钟：

 

　　同时别忘记添加函数的引用，这两个函数的定义在os_cpu_a.asm文件中，使用汇编写的，在os_cpu.h文件中被声明：

 

　　8. 至此uCOS-II系统的移植工作完成接下来进行验证。

 四、验证uCOS-ii系统的移植是否正常

　　1. 创建两个任务分别是App_TaskStart和App_TaskJoy，在任务中添加两个计数器变量，通过观察计数器值的变化验证任务切换是否正常：

　　2. 设断点进行调试。两个任务能来回切换，两个计数器累加正常，说明移植成功：