Linux开发板通过串口与虚拟机Ubuntu系统通信

一、工具

　　1.Linux开发板：i.MX6ULL

　　2.通讯线：USB转串口线

　　3.虚拟机：VMware

二、开始通信

　　1.将USB转串口线与电脑连接，打开VMware虚拟机，分配 USB 转串口设备到虚拟机上，具体操作如下图所示：

​未连接串口线的状态 图1

​连接串口线的状态 图2

　　2.打开Ubuntu终端，查看串口设备文件，如果连接成功，可以看到在串口设备文件目录中多出来一个/dev/ttyUSB0的文件，即是当前连接电脑的串口设备，如下图所示：

#查看串口设备文件命令
ls /dev/tty*

​图3

　　3.安装和配置minicom（如果Ubuntu已安装且配置可以跳过）

#安装minicom命令
sudo apt install minicom


#运行minicom命令
sudo minicom -s

 　　运行minicom后会弹出如下图所示对话框，通过键盘上下键翻动，选择第三个，然后按回车键，开始对串口进行设置：

​图4

　　在配置串口参数页面中根据提示的按键“A”、“E”、“F”配置串口设备为“/dev/ttyUSB0”（根据自己的电脑设备选择）、波特率为“9600”、以及不使用硬件流控“No”，配置完成后按回车键退出当前菜单。

​图5

　　然后再选择“Save setup as dfl” 菜单保存配置，（若提示无法保存，请确保前面是使用“sudo”权限运行 minicom 的），保存完成后选择“Exit” 菜单或按键盘的“Esc”键即可进入终端界面。

​图6

　　进入终端界面成功后如下图所示：

​图7

　　在 minicom 的终端界面中，按下 Ctrl+A 键再按下 Z 键可以查看帮助，按下 Ctrl+A 键再按下 X 键可以退出。

​图8

　　4.以上准备完成后即可开始Ubuntu和Linux开发板的通信测试，如果无法确定Linux开发板的串口配置，也需要重新配置Linux开发板的串口与Ubuntu保持一致。
　　Linux开发板发送数据给Ubuntu：

#Linux开发板给Ubuntu发送数据
echo board > /dev/ttymxc2
echo 12345 > /dev/ttymxc2
echo qwerty > /dev/ttymxc2

​图9

　　同样的，Ubuntu也可以给Linux开发板发送数据：

#linux开发板需要执行该命令进行数据接收
cat /dev/ttymxc2

​图10