自动化生产设备软件开发背景，主要关于视觉引导、运动控制和人机交互，平台使用QT+VS2013。本编随笔主要分享QT多线程编程相关的经验。
背景
上图是一个用于机器视觉引导的生产软件截图，软件由七个工作线程组成，各个工作线程负责接收控制系统的引导请求，采集图像后进行处理分析、模式匹配和坐标转换后，返回结果数据（坐标或检测结果）。工作中使用的通信方式的TCP/IP以太网通信，在后文会提及到两种通信方式，一是工作线程内的同步方式，二是代理线程内异步方式。
上图是一个视觉与控制相结合的生产软件截图，软件具有两个工作线程，分别负责视觉检测引导和运动控制，由于视觉线程直接服务于控制线程，这里采用线程内的通信方式工作，使用无锁队列实现。