使用寄存器点亮LED（第2节）—寄存器映射代码讲解

       

       // 打开 GPIOB 端口的时钟
       *( unsigned int * )0x40021018|=  ( 1 << 4 );
    
       // 配置PC2 IO口为通用推挽输出，速度为10M

         *( unsigned int * )0x40011000 &=~ ( 0x0f << (4*2) );//GPIOC IO 4位清空
         *( unsigned int * )0x40011000 |= ( 1 << (4*2) );// 通用推挽输出，速度为10M

      // 控制 ODR 寄存器
       *( unsigned int * )0x4001 100c &= ~(1<<2);

       我们在使用内存地址点亮LED灯中使用内存地址点亮，但是这种可读性极差，外人根本不知道干什么的。下面我们介绍另外一种方法 给这些内存地址起别名。（称为寄存器映射）

相当于我们在51单片机中头文件中的内容的定义。（我们之所以能用P0=....；这是因为我们在reg52.h中已经写好了映射 sfr P0=0x80）。

      现在我们打开STM32的中文参考手册   2 存储器和总线构架------>存储器映像可以看多所以外设对应的地址单元。

 

 

这三张图呢我们先说：

            第一张为STM32的系统架构图，我们可以看见所有的外设（最外边的红线框）均挂在到AHB总线上，AHB总线再分四个，分别为SDIO RCC APB1 APB2.  

            第二张为挂载在AHB总线上的所有外设地址。其实AHB起地址为0x4000 0000（由底向上看，最开始的地址）。这样我们在设计寄存器映射是可以定义AHB为基地址。

                       （小技巧：我们在定义RCC的基址是可以定义为DMA1，而不是定义为SDIO，因为DMA1的地址特别整齐，这样好计算。只要将SDIO的地址单独定义即可。事实上官             方也是这样定义的。）

 

 

小灯PC2的电路图：PC2含义GPIOC第二引脚

 

代码：

Stm32f10x.h的内容：

// 用来存放STM32寄存器映射的代码

// 外设  perirhral

#define  PERIPH_BASE               ((unsigned int)0x40000000)  //AHB
#define  APB1PERIPH_BASE           PERIPH_BASE
#define  APB2PERIPH_BASE          (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define  AHBPERIPH_BASE           (PERIPH_BASE + 0x20000)//小技巧


#define  RCC_BASE                (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
#define  GPIOC_BASE              (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)


#define  RCC_APB2ENR            *(unsigned int*)(RCC_BASE + 0x18)
    
#define  GPIOC_CRL              *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x00)
#define  GPIOC_CRH              *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x04)
#define  GPIOC_ODR              *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x0C)

main中的内容：

       // 打开 GPIOB 端口的时钟
       RCC_APB2ENR|=  ( 1 << 4 );
      //配置PC2 IO口为通用推挽输出，速度为10M
       GPIOC_CRL&=~ ( 0x0f << (4*2) );//GPIOC IO 4位清空
       GPIOC_CRL|=  ( 1 << (4*2) );// 通用推挽输出，速度为10M
      // 控制 ODR 寄存器
       GPIOC_ODR&= ~(1<<2);//开
      // GPIOC_ODR|= (1<<2);  //关