本文档以 iMX6UL 为例，简单介绍 cpufreq 的 5 种模式。
在 imx6ul 的 menuconfig 中，进入
CPU Power Management --->
CPU Frequency scaling --->
Default CPUFreq governor (ondemand) --->
中，如下图所示，可以看到有 5 个选项。 这 5 个选项，可以将 cpu 的频率设置为不同的
管理模式，默认设置的是 ondemand 模式。
cpufreq 是一个动态调整 cpu 频率的模块，系统启动时会生成
“/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/ ”，如下图所示，是 imx6ul 文件上的
cpufreq 文件夹。
以上参数可以通过 cat 命令，例如：
“cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor”可以获取当前
CPU 频率的模式。作者机器当前模式是“ondemand”，也就是动态调频模式。
其它参数：
cpuinfo_cur_freq 为当前频率；
cpuinfo_max_freq 为最大频率；
scaling_min_freq 为最小频率；
scalin_governor 为当前模式。
在动态调频模式下，state 下的 time_in_state 可以查询 cpu 整个运行周期中，在不同频
率下运行时间的比例。
以下简单介绍各种模式，用户可以根据需求，在不同模式下运行。
performance 模式：将 CPU 频率固定工作在其支持的最高运行频率上，而不动态调节。
powersave 模式：将 CPU 频率固定在“省电”模式，也就是最低频率。
以上两种，一种是极端效率，一种是极端低功耗。
Userspace 模式：用户可以在用户态调整频率，用户在应用或者在系统启动阶段，可以进
入这种模式，来设置频率。
ondemand 模式：这种模式会依据需求来调整频率，例如 ul 有三种频率：198000、
396000 和 528000，在有大量计算量的情况下，会立即达到最高频率，在运算完成就会立即
回到最低频率。
conservative 模式：和 ondemand 对比，这种模式下，系统会平滑地调整 CPU 频率，
频率的升降是渐变式的，而不是在大量计算到来就立即进入最高频率。
接着可以尝试配置这几种模式，验证一下。
测试 Userspace 模式，使用“echo userspace >
/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor”命令可以进入 Userspace 模
式，这样就可以在用户态调整频率，使用命令“echo 528000 >
/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed”可以配置为 528000，如下图
所示。
测试 powersave 模式，使用命令“echo powersave >
/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor”配置为最低功耗模式。然后
就能发现频率降低到最低。
测试 performance 模式，使用命令“echo performance >
/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor”，如下图所示。配置为最高
频率模式，理所当然频率九尾最高 528000 了。
测试下 ondemand 动态调频模式，如下图所示，可以使用命令“cat
/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/stats/time_in_state”查看各种频率运行占用的时
间长度。作者因为调整过多次频率，528000 看起来比例较高，实际上默认这种系统，不运行
程序，大部分时间都是 198000 频率。
