异常类型
原话：
Cortex‐M3 在内核水平上搭载了一个异常响应系统，支持为数众多的系统异常和外部中断。
其中，编号为 1－15 的对应系统异常，大于等于 16 的则全是外部中断。
除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。
所有能打断正常执行流的事件都称为异常。
- 异常的概念包含中断的概念，即中断是异常的子集。
- 异常与中断都是硬件支持的
异常表：
外部中断表：
这里的“外部中断”不是指STM32中的EXTI中断，而是所有中断。
每一个外设(分管部门):
外设中的每一个外设都有一个自己的中断开关，内核中的系统定时器等也有自己中断开关。能够产生中断的设备通过中断请求线(IRQ line)连到NVIC上面，所有能够产生中断的设备必须要有一根中断请求线。
NVIC(主管家):
NVIC专门管理中断的，每一个中断都要在NVIC中挂号（使NVIC监听器中断请求）。NVIC收到外设的中断请求，会将其中断请求发送给内核，内核收到NVIC的中断通知之后，就会去判断时哪个中断发生，然后查找FLASH中断向量表去获取相应的中断处理函数。
举例：
由简单GPIO电平引起的中断，由专门的部件管理中断，这个部件脚EXTI(外部中断管理控制器)。
某个GPIO需要产生中断，由EXTI使能之后，EXTI会把中断的请求，通知给NVIC,NVIC若对其使能，则NVIC把这个中断请求通知给CORTEX_M3，由CORTEX_M3处理中断。
stm32所有的I/O都可以配置中断。
stm32NVIC中断优先级的配置
stm32中断配置思路
NVIC
当我们要使用 NVIC 来配置中断时，自然想到 ST 库肯定也已经把它封装成库函数了。查找库帮助文档，发现在 Modules->STM32F10x_StdPeriph_Driver->misc 查找到一个 NVIC_Init() 函数，对 NVIC 初始化，首先要定义并填充一个NVIC_InitTypeDef 类型的结构体。
这个结构体有四个成员
前面两个结构体成员都很好理解，首先要用 NVIC_IRQChannel 参数来选择将要配置的中断向量，用 NVIC_IRQChannelCmd 参数来进行使能(ENABLE)或关闭（DISABLE）该中断。在NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 成员要配置中断向量的抢占优先级，在 NVIC_IRQChannelSubPriority 需要配置中断向量的响应优先级。对于中断的配置，最重要的便是配置其优先级，但 STM32 的同一个中断向量为什么需要设置两种优先级？这两种优先级有什么区别？
抢占优先级和响应优先级
STM32 的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号越小，表明它的优先级别越高。抢占，是指打断其它中断的属性，即因为具有这个属性，会出现嵌套中断（在执行中断服务函数 A 的过程中被中断 B 打断，执行完中断服务函数 B 再继续执行中断服务函数 A)，抢占属性由 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的参数配置。而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达，则先处理响应优先级高的中断，响应属性由 NVIC_IRQChannelSubPriority 的参数配置。
例如，现在有三个中断向量
若内核正在执行 C 的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断 A 打断，由于 B 和 C 的抢占优先级相同，所以 C 不能被 B 打断。但如果 B 和 C 中断是同时到达的，内核就会首先响应响应优先级别更高的 B 中断
NVIC 的优先级组
在配置优先级的时候，还要注意一个很重要的问题，中断种类的数量。NVIC 只可以配置 16 种 中断向量的优先级，也就是说，抢占优先级和响应优先级的数量由一个 4 位的数字来决定，把这个 4 位数字的位数 分配成抢占优先级部分和响应优先级部分。有 5 组分配方式：
第 0 组：
所有 4 位用来配置抢占优先级，即 NVIC 配置的 2 4 =16 种中断向量都是只有抢占属性，没有响应属性。
第 1 组：
最高 1 位用来配置抢占优先级，低 3 位用来配置响应优先级。表示有 21=2 种级别的抢占优先级(0 级，1 级)，有 23=8 种响应优先级，即在 16种中断向量之中，有 8 种中断，其抢占优先级都为 0 级，而它们的响应优先级分别为 0~7，其余 8 种中断向量的抢占优先级则都为 1 级，响应优先级别分别为 0~7。
第 2 组：
2 位用来配置抢占优先级，2 位用来配置响应优先级。即 22=4 种抢占优先级，22=4 种响应优先级。
第 3 组：
高 3 位用来配置抢占优先级，最低 1 位用来配置响应优先级。即有 8 种抢占优先级，2 种响应 2 优先级。
第 4 组：
所有 4 位用来配置响应优先级。即 16 种中断向量具有都不相同的响应优先级。
要配置这些优先级组，可以采用库函数 NVIC_PriorityGroupConfig()，可输入的参数为NVIC_PriorityGroup_0 ~ NVIC_PriorityGroup_4，分别为以上介绍的 5 种分配组。
于是，有人觉得疑惑了，如此强大的 STM32，所有 GPIO 都能够配置成外部中断，USART、ADC 等外设也有中断，而 NVIC 只能配置 16 种中断向量，那在某个工程中使用了超过 16 个的中断怎么办呢？注意 NVIC 能配置的是 16种 中断向量，而不是 16 个，当工程之中有超过 16 个中断向量时，必然有 2 个以上的中断向量是使用相同的中断种类，而具有相同中断种类的中断向量不能互相嵌套。
STM2 单片机的所有 I/O 端口都可以配置为 EXTI 中断模式，用来捕捉外部信号，可以配置为下降沿中断，上升沿中断和上升下降沿中断这三种模式。它们以下图的方式连接到 16 个外部中断/事件线上
stm32F10x产品的向量表。
stm32有许多中断，用中断向量表对中断进行管理。中断向量表给每个中断分配一个地址。这个地址里面是一个跳转语句。可以看到每个向量占用4个字节。而这四个字节就可以存储一个跳转指令。
非阴影部分为外设的中断向量，共60个外部中断。4个字节
优先级编号从-3 至 6 的中断向量定义为系统异常；
编号为负的内核异常不能被设置优先级，如复位(Reset)、不可屏蔽中断 (NMI)、硬错误(Hardfault)；
从编号 7 开始的为外部中断，这些中断的优先级都是可以自行设置的；
NVIC 是属于Cortex 内核的器件，不可屏蔽中断 (NMI)和外部中断都由它来处理，而SYSTICK 不是由 NVIC 来控制的。
