任务就绪问题

 所谓就绪状态是指任务准备运行，但CPU没空，任务等待运行的状态。
   任务就绪算法涉及：

1）任务就绪表OSRdyTbl

2）映射表OSMapTbl

3）优先级判定表OSUnMapTbl

4）变量OSRdyGrp

5）相关的任务优先级prio

其中映射表OSMapTbl和优先级判定表OSUnMapTbl是2个常数表，用于查表算法。

一、将优先级为19的任务放入就绪表中：

1）：初始化

2）优先级的3-5位，即010，查映射表，找到对应的值，赋给字节变量OSRdyGrp，这就确定了就绪表中的某一行。

3）优先级的0-2位，即011，查映射表，将值赋给前面找到的那一行就绪表值

4）找到对应的bit，填充为1

   总结：由优先级的3-5位查映射表，找到的行对应着变量OSRdyGrp，这个变量中为1的位就是我们要找的就绪表中的行号，即确定了Y轴点位置；由优先级的0-2位查映射表，找到一组值，该值中为1的Bit的序列就是我们要找的X轴点位置，有了X、Y的值，就能唯一的确定一个点。

二、脱离就绪列表

和前面的动作相反，将映射表中的相应行取反后，与就绪表中的相应行相与。

三、优先级判定表

1）

2）

四、查找就绪表中最高优先级的任务

1）由OSRdyGrp变量中的值69H，在映射表中找到Y轴，即就绪表中的某一行

2）根据就绪表中的这一行值，在映射表中找到X轴

3）然后Y左移3位加上X就是当前最高优先级的就绪任务