【Linux驱动】第一个驱动程序

        将近俩月的时间一直都在朝驱动程序这个方向前进。从刚開始买了一块TQ2440开发板，然后进開始改动、烧写Uboot。改动、裁剪、烧写Linux内核。然后就是一些server的搭建tftp、samba等，还有交叉编译环境的搭建，然后是改动驱动程序，一直到如今写了自己的第一个驱动程序。明确了编写驱动程序的流程，尽管仅仅是类似于Helloworld的简单的不能再简单的程序。可是这也算是站在了神奇的驱动程序的家门口了吧。！

      回忆这将近倆个多月的时间，遇到过各种各样的问题。多亏了队友的支持和帮助，当遇到问题的时候一起解决，一起讨论，这要比自己一个人默默的在网上搜解决方式要靠谱的多啊。由于每一个人对同一知识的认识是不同的，思维方法也是不同的。对于同一问题产生的解决的方法也是不同的。一起讨论的时候就可能产生新的解决方法。因此。驱动这条路上要多交往一些这种好友。才干走得更远。

同一时候，还认为要真的有一份绝不轻言放弃的品质，耐下心。一次一次的去尝试，然后反思总结解决这个问题的办法。

未来要走的路还远之又远，遇到的困难更会不计其数。但这正是成为大牛的必经道路。跨过了这道坎。你就向大牛迈进了一步。借用漩涡鸣人的一句话告诫自己：我但是要成为火影的人。怎么能输在这里！！！

    扯淡到此结束。进入正题：

（1）驱动程序Hello.c的源码：

#include <linux/miscdevice.h>    
#include <linux/delay.h>    
#include <asm/irq.h>
#include <linux/kernel.h>    
#include <linux/module.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/unistd.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/kdev_t.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/version.h>

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/device.h>    

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

int Hello_read(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	printk("enter cdd_open!
");
	return 0;
}

int Hello_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
	printk("enter cdd_write!
");
	return 0;
}

static struct file_operations io_dev_fops = {   
    .owner = THIS_MODULE,  
    .read = Hello_read,
    .write = Hello_write,  
}; 

int __init hello_init(void)
{
    register_chrdev(123, "Hello",&io_dev_fops);	
    printk("Ralink gpio driver initialized
");
	return 0;
}

void __exit hello_exit(void)
{
    unregister_chrdev(123, "Hello");	
    printk("Ralink hello driver exited
");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

驱动是靠近底层，与硬件和内核打交道的。内核通过驱动将请求转化为命令操作硬件设备。因此驱动程序向上要给内核提供接口，向下要可以读写硬件的寄存器，可以控制硬件。驱动首先要告诉内核它的存在。也就是注冊。

代码中的注冊函数在以下这个函数中，同一时候这个函数就是这个驱动的入口。当我们利用insmod命令挂在驱动的时候，首先会进入到这个函数中：

int __init hello_init(void)
{
    register_chrdev(123, "Hello",&io_dev_fops);	
    printk("Ralink gpio driver initialized
");
	return 0;
}

register_chrdev(123, "Hello",&io_dev_fops);123为主设备号“Hello”是在/proc/devices以下显示的该驱动的名称。io_dev_fops是一个file_operations结构体

static struct file_operations io_dev_fops = {   
    .owner = THIS_MODULE,  
    .read = Hello_read,
    .write = Hello_write,  
}; 

这个结构体相当于一个连接，通过它能够找到在这个驱动中的其它的函数Hello_read、Hello_write(这两个函数分别相应着应用层程序中的函数write、read。当在应用层调用这两个函数，就会通过一系列的动作找到相应的驱动程序中的Hello_read、Hello_write函数)，这函数里面就能够写一些对于硬件的操作，由于我写的是最简单的驱动程序。因此没有对于写硬件的操作。

以下是出口函数，当使用rmmod卸载函数时会进入到以下这个函数中

void __exit hello_exit(void)
{
    unregister_chrdev(123, "Hello");	
    printk("Ralink hello driver exited
");
}

unregister_chrdev(123, "Hello");是注销驱动程序的注冊信息的。

（2）測试程序：

#include <stdio.h>   
#include <stdlib.h>   
#include <unistd.h>      
#include <sys/types.h>     
#include <sys/stat.h>   
#include <fcntl.h>     
  

int main()  
{  
    int fd;   
    int value=1;   
    fd=open("/dev/hello",O_RDWR); 
    if (fd<0)  
    {  
        printf("open led_driver error");  
        exit(1);  
    }
    write(fd,&value,4); 
    return 0;  
 }  

（3）測试

1、利用tftp将文件下载到开发板上

后面的IP地址是tftpserver的地址。

2、查看一下/proc/devices，没有此驱动程序要申请的主设备号123

3、利用insmod命令安装驱动后再次查看，有主设备号123 Hello,说明驱动成功安装。而且输出Ralink gpio driver initialized。说明进入到驱动的初始化函数中。

4、測试驱动

执行test发现出现错误：

查找原因是由于在/dev下没有设备节点/dev/Hello

利用mknod新建设备节点并再次查看/dev。有设备节点hello

再次执行test：

測试程序调用驱动成功，输出enter cdd_write，说明成功进入调用到Hello_write函数！

5、卸载驱动

到此为止，第一个驱动程序编写成功！