前言
使用uFUN开发板配合Qt上位机，实现任意颜色的混合，Qt上位机下发RGB数值，范围0-255，uFUN开发板进行解析，然后输出不同占空比的PWM，从而实现通过RGB三原色调制出任意颜色。
Qt上位机界面：
演示视频
优酷视频链接：演示视频
如果上面的链接打不开的话，可以下载观看：演示视频.mp4
RGB简介
RGB 模型是目前常用的一种彩色信息表达方式，它使用红、绿、蓝三原色的亮度来定量表示颜色。该模型也称为加色混色模型，是以RGB三色光互相叠加来实现混色的方法，因而适合于显示器等发光体的显示。
可以通过调整RGB三种原色的比例，来混合出任何你想要的颜色。
uFUN开发板的硬件电路
uFUN开发板上的RGB灯硬件电路也很简单，可以通过TIM5/TIM2的通道1、通道2、通道3来控制，通过实际验证，发现PWM_B和PWM_G两个引脚的网络标号反了，如下图：
定时器输出PWM配置
使用TIM5或者TIM2都可以，但是在使用TIM5软件仿真的时候，发现没有PWM波输出，而实际有输出，不知道这是不是Keil的一个BUG，我的是5.16a版本的。
void RGB_LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef IO_Init;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef OC_Init;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
IO_Init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
IO_Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
IO_Init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &IO_Init);
TIM_DeInit(TIM5);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 256-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
OC_Init.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//输出模式
OC_Init.TIM_OutputState = ENABLE; //输出使能
OC_Init.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性
// OC_Init.TIM_Pulse = 50;
TIM_OC1Init(TIM5, &OC_Init);
TIM_OC2Init(TIM5, &OC_Init);
TIM_OC3Init(TIM5, &OC_Init);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
}
这里的计数周期，设置成了255，即0-255对应占空比0-100，可以通过下面这个函数来设置对应通道的占空比：
//设置LED占空比
void SetDutyCycle(LEDtype LEDn, int dty)
{
switch(LEDn)
{
case R_LED:
TIM_SetCompare2(TIM5, dty);
break;
case G_LED:
TIM_SetCompare1(TIM5, dty);
break;
case B_LED:
TIM_SetCompare3(TIM5, dty);
break;
default:
TIM_SetCompare1(TIM5, 0);
TIM_SetCompare2(TIM5, 0);
TIM_SetCompare2(TIM5, 0);
break;
}
}
串口命令的解析
Qt上位机下发的数据格式如下：
R+数值+G+数值+B+数值+*
如：
R12G123B45*
R155G9B24*
数值有1-3位，STM32接收到数据之后，可以解析出对应的数值，
12 123 45
155 9 24
然后控制对应的PWM输出。
串口中断函数：
uint8_t rx_buf[100];
uint8_t rx_len;
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
uint8_t dat;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
dat = USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
// USART_SendData(USART1, dat);
if(dat == '*')
{
//R123G123B213*
// printf("%s %d", rx_buf, rx_len);
ParseCmd(rx_buf, rx_len);
memset(rx_buf, 0, rx_len);
rx_len = 0;
}
else
{
rx_buf[rx_len++] = dat;
}
}
}
串口数据解析，获取到RGB对应的数值：
void ParseCmd(char *rx_buf, size_t len)
{
uint8_t R_Num, G_Num, B_Num;
char R_Str[20], G_Str[20], B_Str[20];
char *R, *G, *B;
len = strlen(rx_buf);
R = strstr(rx_buf, "R");
G = strstr(rx_buf, "G");
B = strstr(rx_buf, "B");
strncpy(R_Str, R+1, G-R-1);
R_Str[G-R-1] = ' ';
strncpy(G_Str, G+1, B-G-1);
G_Str[B-G-1] = ' ';
strncpy(B_Str, B+1, len - (B - rx_buf)-1);
B_Str[len - (B - rx_buf)-1] = ' ';
// printf("R:-%s-,
G:-%s-,
B:-%s-,
", R_Str, G_Str, B_Str);
R_Num = atoi(R_Str);
G_Num = atoi(G_Str);
B_Num = atoi(B_Str);
// printf("%d %d %d", R_Num, G_Num, B_Num);
SetDutyCycle(R_LED, R_Num);
SetDutyCycle(G_LED, G_Num);
SetDutyCycle(B_LED, B_Num);
}
代码下载
- uFUN开发板STM32工程代码下载：RGB_STM32_Prj.rar
- Qt上位机调色软件下载：uFUN_RGB_Ctrl_v1.1.exe
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