1.从官网上面下载禅道的rpm文件
2.用指令安装
#rpm -ivh zentaopms-7.1.stable-1.noarch.rpm
若报错如下:

即为缺少依赖包,则要逐个安装,禅道需要mysql数据库的支持,所以此时可以安装mysql
# yum -y install php php-mysql
3.禅道需要安装apache,此时可用命令
#yum -y httpd
4.禅道需要mysql数据库的支持,所以此时可以安装mysql
#yum -y install mysql
5.安装完以上的软件之后继续安装#rpm -ivh zentaopms-7.1.stable-1.noarch.rpm
显示如下则安装成功,重启httpd服务即可

注意:在安装mysql-php时有可能报一堆错:
from install of mysql-libs-5.1.69-1.el6_4.x86_64 conflicts with file from package MySQL-server-5.6.23-1.linux_glibc2.5.x86_64
...
找到了一个解决方法,就是下载mysql 5.6的兼容包。方法如下:
wget http://dev.mysql.com/get/Downloads/MySQL-5.6/MySQL-shared-compat-5.6.23-1.el6.x86_64.rpm
然后使用rpm -ivh MySQL-shared-compat-5.6.14-1.el6.x86_64.rpm,最后yum install php-mysql,成功。