树莓派和Arduino之间通过串口进行通信

最近在研究树莓派和Arduino之间通过串口进行通信，参考了度娘道德一些程序，实际上网上找到的程序都来自同一家，并且都是同样的错误，在这里就不拆穿他们了，我在这里拿出自己实际测试可以用的程序供大家参考（学生党学习还是挺忙的，好不容易有空码一篇博文，希望看后感觉好的看管留个赞再走，万分感谢）：

话不多说了，talk is cheap ，now， show the code

step1：

首先是Arduino代码：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);    //设置串口速率9600
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
    if(Serial.available())
    {
    if('s'==Serial.read())    //判决条件：如果读到的字符串是s，则执行下面的输出
      Serial.println("Hello RaspberryPi,I am Arduino,Coonncetion successiful!");   //输出的结果
    }
}

通过ArduinoIDE将上述代码编译并上传给Arduino

step2：

在树莓派中编写如下代码，并命名为connect_arduino.py：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1)  #/dev/ttyACM0是设备的串口号，一般将arduino通过USB线接到树莓派上后都会显示该设备号，也可能别的，具体看自己情况

while 1:
    send = 's'
    ser.write(send.encode())   #此处一定要对字符's'使用encod（）方法，否则会报错
    responce = ser.readall()
    print(responce)

step3：

将Arduino通过USB线接到树莓派上去，如图（来自网上，侵删）

然后执行上述程序python connect_arduino.py

如果报错可能是没有安装serial模块；可使用如下命令安装

sudo apt-get install python-serial

如果没有问题，应该会显示如下结果