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  • 一张图读懂PBN旁切转弯计算


    当DOC8168进入PBN章节以后,所有的保护区不再标注风螺旋的字母位置点。似乎ICAO已经有了精确计算的方法,只是没有告诉我们。沿着风螺旋的轨迹一路走来,切线与角度的换算方法想必已经相当熟悉了吧,这里就直接给出结论好了。

    典型的旁切转弯保护区如下图所示,对相关的风螺旋上的点进行标注,可以得到一系列的位置点。

     

     PBN旁切转弯保护区图

     

    a”点是a点按照0.5倍的保护区半宽外扩后的风螺旋与入航外边界的交点,它不是a点的直接外扩点。在计算时可以采用迭代计算的方法进行求解。

    b点位置对应的切线平行于入航方向,因此,它所对应的sita角等于:入航方向 - 90°+DA,而风螺旋的起始角度等于入航方向-90°,即b点的sita角就等于偏流角DA。b”点是b点外扩的后的对应点,因此,找到b点后,垂直于入航方向外扩0.5倍的半宽,即可得到b”点。

    d点位置对应的切线平行于出航方向,它所对应的sita角等于:

    出航方向 - 90°+DA - (入航方向 - 90°)= 转弯角度 + DA。d”点是d点外扩的后的对应点,套用风螺旋公式可以精确计算得到。

    b点与d点计算得到以后,分别做入航与出航方向的平行线,交点为c。以c为圆心0.5倍的保护区半宽画弧,分别与b”点、d”点相衔接,即可实现转弯位置的外边界。

    e点与f点是两条风螺旋的公切线点,它们的sita值已经多次提到,就等于90°+DA。DOC8168规范中提到,当转弯大于90°时,cd段按照90°来绘制,实际上就是当d与e重合之后,就不再变更。

    图中g点是按照30°内收线与风螺旋的切点,它所对应的sita 角度计算过程为:

    出航角度+30°-90°+ DA -(入航角度 – 90°)= 转弯角度 + 30°+DA

    h点是30°内收线与后一段主区边界线的交点,通过直线相交的计算方法得到。

    g”点的计算与转弯参数有关,图中它是后一段副区外边界与风螺旋的交点,并不是g点的直接外扩点。

     

    通过以上计算可以看到,转弯副区外边界的起点a”与转弯副区外边界的终点g”有可能需要通过迭代计算得到,除此以外的位置点均可以按照风螺旋计算方法精确计算得到。也就是说,随着风螺旋计算方法的广泛应用,PBN转弯保护区实现精确绘制的时代也必将到来。

     

    另附一张转弯初始位置a点直接外扩得到a’点的例子:

     

     今天就写到这里了,各位晚安~~

     

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/windspiral/p/10225867.html
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