arm IRQ入口在 cpukit/score/arm/arm_exec_interrupt.S 中，其中BSP最关心就是 bl bsp_interrupt_dispatch 这句，看看beagle BSP的实现， c/src/lib/libbsp/arm/beagle/irq.c，实现很简单，找到是哪一个中断源（vector number）引起的中断，然后调用 bsp_interrupt_handler_dispatch 即可，最后中断处理完后，通知中断控制器中断处理结束，可以引入下一个中断了。
中断相关的几个函数：
- bsp_interrupt_facility_initialize()：中断控制器初始化
- bsp_interrupt_vector_enable()：使能中断控制器产生中断
- bsp_interrupt_vector_disable()：禁止中断控制器产生中断
- bsp_interrupt_dispatch()：找到中断源，然后调用bsp_interrupt_handler_dispatch