内核进程的竞争：
加锁：
等锁的三种方法：
1.如果没有锁，不等解锁直接返回
2.如果没有锁，就睡着等待解锁，当拿到锁之后，就会被唤醒，这种就是睡眠锁 ----》信号量 / 互斥体
3.如果没有锁，就一直要锁，这种最消耗cpu资源 ----》 自旋锁 ，举个例子：如果有两个人(进程)，一个进门去喝水了，先把门锁住(加锁)，喝着喝着，然后另一个人又敲门，他想进来喝水，但是现在门还没有解锁，然后他就一直敲门(消耗资源)，直到等到另一个人出来(解锁)。
/arm_emb/sync_way :
同步的方法：
处于进程上下文的，自旋锁和互斥体和信号量都能用，加锁力度比较小，一般选用自旋锁。
注意：这里所说的加锁力度就是，举个例子假如说一个人进门喝水的时候，他一进门就把门锁住了 (加锁)，然后自己以很短的时间就把水喝完了，而另一个人也想进来喝水，门还没开但是距离开门 (解锁) 的时间很短了，假如说他现在睡了，然后另外一个人又立马解锁了，这个时候他又要被唤醒，这就有点消耗资源，所以用自旋锁比较好，敲一会门，然后就开了
处于中断上下文的，必然选择用自旋锁，不能使用原子操作，如果给中断中加入
1.自旋锁： 非睡眠锁,中断上下文，必然是自旋锁，但是这个最消耗cpu资源
/******************************************/
进程和进程间的竞争
spinlock_t spin;
spin_lock_init(&spin);
//加锁
spin_lock(&spin);
//解锁
spin_unlock(&spin);
/*******************************************/
中断和进程的竞争
注意：cpsid i //汇编就是将 cpsr 寄存器的第 i 位置 1
spinlock_t spin;
//禁止中断并加锁
spin_lock_irqsave(&spin,cpsr);
//解锁并恢复中断
spin_unlock_irqrestore(&spin,cpsr);
/******************************************/
中断的下半部和进程之间的竞争
spinlock_t spin;
//禁止中断下半部并加锁
spin_lock_bh(&spin);
//解锁并恢复中断下半部
spin_unlock_bh(&spin);
/*******************************************/
2.互斥体： 睡眠锁，只允许锁的持有者只有一个
/******************************************/
进程和进程间的竞争
struct mutex mutex;
mutex_init(&mutex);
//加锁
mutex_lock(&mutex);
//解锁
mutex_unlock(&mutex);
/******************************************/
3.信号量： 睡眠锁，可以设置锁的持有者个数
/*******************************************/
进程和进程间的竞争
//实例化信号量的结构体
struct semaphore sema;
// @ val 锁的持有者的个数
static inline void sema_init(struct semaphore *sem, int val)
//加一操作
down();
//减一操作
up();
//尝试获得信号量，不等待
down_trylock();
/******************************************/
4.原子操作： 针对全局的整型的变量，比如在做 i++ 操作的时候，会出现竞争，这就需要原子操作
//v 是原子类型的全局变量
atomic_t v;
//如果返回 0 表示原子操作失败，
if (!atomic_dec_and_test(&v)) {
atomic_inc(&v); //
return -EBUSY;
}
atomic_inc(&mydev.v);
中断和进程的加锁解锁：
bne 1b //不相等的话，则跳转到此行以上的 1 标号那里去
ldrex 的这个 ex 表示内存独占
中断产生 GIC 不停的给 cpu 触发中断