对单个相机进行标定，一般使用标定法：相机标定-解决多点透视问题 。对空间中多点进行采样，得到相机的外参矩阵。如果想得到更准确的相机外参，建议在空间的不同位置，进行多次空间采样，进行分批次的相机标定，得到视野各处的相机外参。
这是静止标定的方法，那么动态相机标定呢？
动态相机参数标定：
动态相机参数标定，即运动中相机参数标定，针对的是自动对焦的相机，需要实时根据焦距来标定相机参数。在动态场景中间中，引入了一个动态优化问题。