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  • undefined reference to “boost” in Qt—Ubuntu

    一:使用PCL时遇到的问题

           原因:缺少boost的lib包含;

    在Pro文件里面添加:

            LIBS += -lboost_system

            .....................等库文件包含


    二:编译Boost库

           对于不同的编译器使用不同库,必须通过源码编译:参考链接:http://www.linuxidc.com/Linux/2013-07/87573.htm

    在boost官方网站下载boost版本,我下载的是boost1.50,可以与PCL1.7.1配合

    命令历史:    

    apt-get install mpi-default-dev  #安装mpi库
    apt-get install libicu-dev     #支持正则表达式的UNICODE字符集 
    apt-get install python-dev     #需要python的话
    apt-get install libbz2-dev     #如果编译出现错误:bzlib.h: No such file or directory

    上述函数库装好之后,就可以编译boost库了。解压boost_1_49_0.tar.bz2,得到/boost_1_49_0,将当前工作目录切换到此文件夹下。

    ./bootstrap.sh
    using mpi ;  #如果需要MPI功能,需要在 /tools/build/v2/user-config.jam 文件的末尾添加

    利用生成的bjam脚本编译源代码了

    ./b2 -a -sHAVE_ICU=1  #-a参数,代表重新编译,-sHAVE_ICU=1代表支持Unicode/ICU
    ./bjam
    ./b2 install

    结果:实验成功


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