https://mp.weixin.qq.com/s/RcXI8uEHvZHGCvX3DoVR4Q
简单介绍TLDebugModuleInner中处理抽象命令时的状态机。
1. CtrlState
定义抽象命令相关的四个状态：
1) ctrlStateReg
ctrlStateReg是一个寄存器，记录了当前的状态：
2) ctrlStateNxt
ctrlStateNxt记录了ctrlStateReg的下一个状态：
其值会输出到ctrlStateReg寄存器中：
3) reset
当io.dmactive为假时，ctrlStateReg的值设置为Wating。
2. hartHalted
表示选择的核心是否处于暂停状态：
3. Waiting
等待执行抽象命令的状态：
a. 如果存在命令输入，则进入CheckGenerate状态；
b. 如果输入的抽象命令类型不支持(目前仅支持access register)，则不改变状态，把errorUnsupported置为真；
c. 如果要自动执行抽象命令，但是命令不支持，则不改变状态，而把errorUnsupported置为真；
4. CheckGenerate
在CheckGenerate状态检查生成的抽象命令：
a. 如果抽象命令不支持，则返回Waiting状态，而把errorUnsupported置为真；
b. 如果命令合法，而核心不在暂停状态，则返回Waiting状态，而把errorUnsupported置为真；
c. 抽象命令没有问题，则根据访问的寄存器是在Custom节点，还是GPR，把状态转为Custom或者Exec；
5. Exec
在这个状态下，抽象命令正在执行：
a. goReg === false: 核心在执行抽象命令之前，会写地址GOING，进而goReg的值变为false。表示核心已经在执行抽象命令了；
b. hartHaltedWrEn && (hartSelFuncs.hartIdToHartSel(hartHaltedId) === selectedHartReg)表示选择的核心又进入了暂停状态；
c. 两者结合，表明抽象名录执行结束了。可以返回Waiting状态；
如果在执行抽象命令过程中，发生了异常，则返回Waiting状态，把errorException置为真：
6. Custom
表示正在读Custom源节点中的寄存器：
如果读取结束(custom.ready && custom.valid)，则返回Waiting状态。