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简单介绍FPU相关的代码概要。目前主要处理较高层次上的模块关系，暂时不涉及具体模块逻辑的实现。
1. FPUParams/FPConstants
定义FPU相关的参数和常量：
暂时不涉及具体参数的含义。
2. HasFPUCtrlSigs
这是一个特征(trait)，定义了解码FPU指令产生的相关信号：
3. FPUCtrlSigs
HasFPUCtrlSigs本身不可以实例化，FPUCtrlSigs作为类引入(mix-in)了HasFPUCtrlSigs，从而可以实例化，进而产生相关的解码信号：
4. FPUDecoder
FPUDecoder是FPU指令的解码器：
1) io
定义解码器的输入输出端口：
其中：
a. inst：输入的32位指令；
b. sigs：输出的解码信号；
c. 需要注意的是，这里并没有使用IO(...)包裹。也就是说，虽然名字为io，却并不会为之做模块IO相关的处理；
2) default
默认的解码信号值：
3) f
定义float相关的指令的解码信号值：
List中信号的顺序，与HasFPUCtrlSigs中定义的信号顺序一致。
4) d
定义double相关指令的解码信号值：
List中信号的顺序，与HasFPUCtrlSigs中定义的信号顺序一致。
5) insns
根据fLen是32位还是64位来确定是否支持double相关的指令：
6) decoder
decoder是解码出来的信号：
7) sigs
其中：
a. s是io.sigs的引用，就是写代码的时候简单一些，并不存在逻辑结构上的连接；
b. sigs是把s中的信号成员按顺序逐个取出组成列表；
c. 然后与decoder也就是解码出来的信号，按顺序逐个连接到一起；
d. 从而使得解码信号从io.sigs中输出；
5. FPUCoreIO
定义FPU与核心之间的接口：
6. FPUIO
定义FP请求和响应结果：
其中：
a. FPInput是请求输入：
b. FPResult是响应结果输出：
7. FType
定义浮点类型相关的参数及方法：
object FType中定义浮点类型相关的常量：
8. HasFPUParameters
定义FPU相关参数：
9. FPUModule
定义浮点模块的抽象父类，引入了浮点模块相关的参数，简化子类实现：
10. FPToInt/IntToFP/FPToFP
定义浮点转整型、整型转浮点、浮点转浮点功能模块：
11. MulAddRecFNPipe/FPUFMAPipe
定义两个流水线用于计算：
12. FPU
把多个模块组合到一起，实现FPU的功能：