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简单介绍ExampleRocketSystem的实现。
1. ExampleRocketSystem
ExampleRocketSystem是一个顶层模块的样例，包含一个Rocket子系统，一系列的外部设备和接口：
1) 继承自RocketSubsystem
2) 包含一系列外部设备和接口
配合ExampleRocketSystemModuleImp中引入的特征(trait)进行实现：
3) lazy val module是ExampleRocketSystemModuleImp类的实例
4) 进行必要的内部节点连接
A. 连接cbus和sbus
这里不需要跨时钟域。
B. 连接pbus和cbus
这里的跨域类型为同步跨域，外设的时钟可能较慢。
C. 连接fbus和sbus
D. 连接sbus和mbus
其中：
a. 根据配置，生成存储总线的一致性管理模块；
b. 系统总线作为上游连接到一致性管理模块的输入；
c. 一致性管理模块再作为上游节点连接到内存总线；
d. 如果内存包括多个bank，则包含一个BankBinder，以对上游提供统一的视图；
5) 结构示意图
引用自：https://carrv.github.io/2017/papers/cook-diplomacy-carrv2017.pdf
2. ExampleRocketSystemModuleImp
ExampleRocketSystemModuleImp与ExampleRocketSystem配对使用：
ExampleRocketSystemModuleImp实现ExampleRocketSystem的具体逻辑。不过这个类的层次比较高，具体的实现逻辑都已经在其组成模块中已经实现了，所以这里的定义中不包含类体，而只是继承RocketSubsystemModuleImp和引入一系列外设和接口的实现。
3. 附录
略