参考：http://blog.csdn.net/xyz_lmn/article/details/8907502
iOS的系统架构分为四个层次：核心操作系统层（Core OS layer）、核心服务层（Core Services layer）、媒体层（Media layer）和可触摸层（Cocoa Touch layer）。下面是IOS系统结构图。
iOS结构图
1、Core OS是位于iOS系统架构最下面的一层是核心操作系统层，它包括内存管理、文件系统、电源管理以及一些其他的操作系统任务。它可以直接和硬件设备进行交互。作为app开发者不需要与这一层打交道。
2、Core Services是核心服务层，可以通过它来访问iOS的一些服务。
3、Media是媒体层，通过它我们可以在应用程序中使用各种媒体文件，进行音频与视频的录制，图形的绘制，以及制作基础的动画效果。
4、Cocoa Touch是可触摸层，这一层为我们的应用程序开发提供了各种有用的框架，并且大部分与用户界面有关，本质上来说它负责用户在iOS设备上的触摸交互操作。
iOS是基于UNIX内核，Android是基于Linux内核，iOS和android作为两款优秀的手机操作系统，他们有共性有区别，下面分享一张android系统架构图：
对比发现android其实就比ios架构多了一个虚拟机