《opencv学习》 之 几何变换

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图像平移：

　　　　　　1.不改变图像大小

　　　　　　 2.改变图像大小

 编程按照目标图像的角度去编写

 不改变大小的平移
 1 void imageTranslation1(Mat& src, Mat& dst, const int& xoffset, const int& yoffset)
{
    cvtColor(src, src, CV_BGR2GRAY);
    const int height = src.rows;
    const int width  = src.cols;
    dst.create(src.size(), src.type());
    dst.setTo(0);
    for (size_t i = 0; i < height; i++)
    {
        for (size_t j = 0; j < width; j++)
        {
            int x = j - xoffset;//列x=j
            int y = i - yoffset;//行y=i
            if (x >= 0 && y >= 0 && x <= width && y <= height)
            {
                dst.at<uchar>(i, j) = src.at<uchar>(y, x);
            }
        }
    }
}

//----改变图像大小的平移
void imageTranslation2(Mat& src, Mat& dst, const int& xoffset, const int& yoffset)
{
    cvtColor(src, src, CV_BGR2GRAY);
    dst.create(Size(src.cols + abs(xoffset), src.rows + abs(yoffset)), src.type());
    dst.setTo(0);
    const int height = dst.rows;
    const int width  = dst.cols;
    for (size_t i = 0; i < height; i++)
    {
        for (size_t j = 0; j < width; j++)
        {
            int x = j - xoffset;//列x=j
            int y = i - yoffset;//行y=i
            if (x >= 0 && y >= 0 && x <= width && y <= height)
            {
                dst.at<uchar>(i, j) = src.at<uchar>(y, x);
            }
        }
    }
}

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图像的缩放：

　　　　　　　　　　1.基于等间隔提取图像缩放

　　　　　　 　2.基于区域子块提取图像缩放

 等间隔
 1 void imageReduction1(Mat& src, Mat& dst, float kx, float ky)
{
    
    cvtColor(src, src, CV_BGR2GRAY);
    dst.create(Size(cvRound(src.cols*kx), cvRound(src.rows*ky)), src.type());
    const int height = dst.rows;
    const int width  = dst.cols;
    dst.setTo(0);
    for (size_t i = 0; i < height; i++)
    {
        for (size_t j = 0; j < width; j++)
        {
            int y = static_cast<int>((i + 1) / kx);
            int x = static_cast<int>((j + 1) / ky);
            dst.at<uchar>(i, j) = src.at<uchar>(y, x);
        }
    }
}

 区域子块
 1 void imageReduction2(Mat& src, Mat& dst, float kx, float ky)
{

    cvtColor(src, src, CV_BGR2GRAY);
    dst.create(cvRound(src.rows*ky), cvRound(src.cols*kx), src.type());
    int height = src.rows;
    int width  = src.cols;
    dst.setTo(0);
    const int dx = cvRound(1 / kx);
    const int dy = cvRound(1 / ky);
    for (size_t i = 0, x = 0; i < height; i += dy, x++)
    {
        for (size_t j = 0, y = 0; j < width; j += dx, y++)
        {
            dst.at<uchar>(x,y) = areaAverage(src, Point(j, i), Point(j + dx, i + dy));
        }
    }

}
//--------求一个矩形区域像素平均值
uchar areaAverage(Mat& src, Point& leftPoint, Point& rightPoint)
{
    Mat roi = src(Rect(leftPoint, rightPoint));
    const int height = roi.rows;
    const int width  = roi.cols;
    float sumPix = 0;
    for (size_t i = 0; i < height; i++)
    {
        for (size_t j = 0; j < width; j++)
        {
            sumPix += (roi.at<uchar>(i, j) / (height*width));
        }
    }
    return sumPix;
}

 图像旋转

　　　　　　　没怎么看懂书上的代码