PWM(Pulse Width Modulation)，脉冲宽度调制。
脉冲的频率由ARR控制，ARR越大频率越小；占空比由CCRx控制，CCRx越小占空比越大。
捕获/比较通道的输出部分(通道1) ：
CCER：捕获比较使能寄存器
CCMR：捕获比较模式寄存器
OC：输出比较
计数器寄存器(TIMx_CNT) 与捕获比较寄存器（CCR1）进行比较，TIMx_CCMR的OC1M控制向上捕获还是向下捕获，输出OC1erf，
TIMx_CCER的CC1P控制输出极性，TIMx_CCER的CC1E控制输出使能。
需要用到TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIM8
TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable); //CH1使能输出比较预装载
TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //使能自动重装载的预装载寄存器
（假如用到的pin脚需要重映射（Remap）应调用RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)和GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialReamp_TIMx,ENABLE)。）
在main中调用TIM_SetComparex(ccrx)改变占空比；