首先要了解 parentNode childNodes是W3C标准的。
一下所说都是针对在html中外加chrome浏览器(请原谅我的渣...)
对于html文档而言，可以理解为能分Node树，Element树，在节点树中是由node组成的，而在Element树中则都是HTMLElement
node的包括了Text(文本节点),Comment(注释),HTMLDocument,HTMLElment节点，parentNode childNodes都是在节点树中进行的，也就是他们会包括文本节点和注释节点,通常意义上的element中的text中第一个为回车的时候，childNodes会返回的NodeList中有一个nodeValue(text和comment节点才有的属性，返回其值)为回车符号的对象，其余为该标签中的文本、注释、子htmlelement，而children只是返回子htmlelement(通常意义上的子标签)。
对于一般元素来说 parentNode和parentElement没什么区别，但是对于html标签来说其父节点为HTMLDocument节点,parentElement则返回null,此时应使用parentNode.
parentElement,chidlren虽然是非标准的，但是主流浏览器都是支持的。
node包括:1.Document 2.CharacterData 3.Attr Document包括HTMLDocument CharacterData包括 Text Comment HTMLDocument包括HTMLElement 而THMLElement则细化为HTMLTabelElment等之类。
在html文档中，document对象指向HTMLDocument.Node是从Document开始的 Element树定点为html标签
博主的水平有限，希望发现错误的大哥们能帮忙指出来。
此随便是按博主自己的理解来的..