最小安装雷达数量

题目：海岸线一条无线长的直线，一边是陆地，一边是海洋，在海洋中有小岛，需要雷达监测，需要最少雷达数。

import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Comparator;
import java.util.Scanner;

public class Radar_Installation {
    static class Radar{
        double l;
        double r;
        public Radar(double l, double r){
            this.l = l;
            this.r = r;
        }
    }
    public static void main(String[] args){
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        int n = sc.nextInt();//小岛数量
        int d = sc.nextInt();//雷达监测半径
        int x , y;
        double l, r;
        int count = 1;
        ArrayList<Radar> list = new ArrayList<Radar>();
        for(int i=0; i<n; i++){
            x = sc.nextInt();
            y = sc.nextInt();
            l = x - Math.sqrt((d*d - y * y));//计算雷达最小x
            r = x + Math.sqrt((d*d - y * y));//计算雷达最大x
            list.add(new Radar(l, r));
        }
        Collections.sort(list, new Sort());//按最有边界进行排序
        Radar radar = list.get(0);
        for(int i=1; i<list.size(); i++    ){
            if(list.get(i).l > radar.r){//当第下一个雷达的左边界大于上一个雷达的右边界则，需再增加一个雷达
                count++;
                radar = list.get(i);
            }else if(list.get(i).r < radar.r){//当下一个雷达的右边界小于当前雷达的右边界需要更新。
                radar = list.get(i);
            }
        }
        System.out.println(count);
        sc.close();
    }
    //对arraylist进行排序
    static class Sort implements Comparator<Radar>{

        @Override
        public int compare(Radar o1, Radar o2) {
            
            return o1.r == o2.r ? 0 : o1.r > o2.r ? 1 : -1;
        }
        
    }
}