AVR ATMEGA8 串口USART

avr串口配置很简单，配置就几个寄存器就可以进收发；

但有几点要搞明白的是：

1、串口一但被配置成功IO功能自动被占用，这点与LPC或STM8/32不同（需要寄存配置）；

2、没有专门的串口开起或闭关功位(整个串口)；

3、读写控制寄存器C需要把URSEL位写成1，而读写UBRRH寄存器时须要URSEL写成0；

//晶振频率
#define F_CPU 6000000UL
//波特率
#define BAUD 9600

//M8串口1初始化
void UsartInit(void)
{
    unsigned int tmp;
    FifoInit(&RxFifo, sizeof(RxFifo.data));
    FifoInit(&TxFifo, sizeof(TxFifo.data));
    tmp= F_CPU/BAUD/16-1;
    SetBit(SREG, 7);
    UCSRB = 0;
    UCSRC = 0;
    UBRRH=(unsigned char)(tmp>>8);
    UBRRL=(unsigned char)tmp;
    UCSRB |= (1<<RXEN)|(1<<TXEN);  //允许发送和接收
    UCSRC |= (1 << URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); //8位数据位+1位停止位
}