MPU6050陀螺仪传感器具有许多强大的功能，采用单芯片封装。它是由一个MEMS加速度计、一个MEMS陀螺仪和温度传感器组成。该模块在将模拟量转换为数字量时非常准确，因为每个通道都有一个16位的模数转换器硬件。该模块能够同时捕获x、y和z通道。它有一个I2C接口与主控制器进行通信。这款MPU6050模块是一款兼备加速度计和陀螺仪的小型芯片。对于无人机、机器人、运动传感器等许多应用来说，这是一个非常有用的设备。它也被称为陀螺仪或三轴加速度计。
今天在这篇文章中，我们将介绍如何使用Arduino开发板连接这款MPU6050陀螺仪，并且在16x2 LCD显示屏上显示这些数值。
所需的组件
2. MPU6050陀螺仪传感器
3. 10K的电位器
4. 跳线
5. 面包板
6. USB电缆
7. 电源
MPU6050陀螺仪传感器简介
MPU-6050是一款单芯片、8个引脚的6轴陀螺仪和加速计。该模块默认工作在I2C串行通信模式下，但可通过配置寄存器将其配置为SPI接口。对于I2C，它具有SDA和SCL线。几乎所有的引脚都是多种功能的，但在这里我们只介绍I2C模式相关引脚。
引脚配置
Vcc： - 此引脚用于向MPU6050模块供电，相对于地
GND： - 这是接地引脚
SDA：-SDA引脚，用于控制器和mpu6050模块之间的数据传输
SCL： - SCL引脚，用于时钟输入
XDA： - 这是传感器I2C SDA数据线，用于配置和读取外部传感器（（可选），本例中不使用）
XCL： - 这是传感器I2C SCL时钟线，用于配置和读取外部传感器（（可选），本例中不使用）
ADO： - I2C从地址LSB（本例中不适用）
INT： - 用于指示数据准备就绪的中断引脚。
项目描述
在这篇文章中，我们使用Arduino和MPU6050在LCD上显示温度、陀螺仪和加速度计的读数。该模块为我们提供了行值和标准值，但行值并不稳定，所以我们在LCD上显示了标准值。如果你只是想显示加速计值，你也可以使用加速度计ADXL335和Arduino。
在这个项目中，我们首先在LCD上显示温度值，10秒钟后显示陀螺仪值，10秒钟后显示加速度计读数，如下图所示：
电路图和说明
MPU6050与Arduino开发板连接的电路图非常简单，我们在这里使用了LCD和MPU6050。这里，我们使用了笔记本电脑的USB电源。使用了一个10k的电位器用于控制LCD的亮度。在与MPU6050的连接中，我们使用5连接，其中已经将MPU6050的3.3v电源和地连接到了Arduino的3.3v和地。 MPU6050的SCL和SDA引脚连接到Arduino的A4和A5引脚。并且，MPU6050的INT引脚连接到Arduino的中断0（D2）。 LCD的RS、RW和EN直接连接到Arduino的8、gnd和9。数据引脚直接连接到数字引脚编号10、11、12和13。
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