参考：
一般而言，一次I/O分为两个阶段：
一是，“等待数据”，内核等待数据从磁盘加载到内核内存；
二是，“等待复制完成”，数据从内核内存复制到进程内存；
阻塞：进程发起I/O调用，未完成之前，当前进程会被挂起。
非阻塞：进程发起I/O调用，被调用函数完成之前不会阻塞当前进程而是立即返回。
注意：以上是针对于调用者如何被处理的角度。
同步：进程发起一个过程调用（功能、函数）后，在没得到结果之前，该调用将不会返回。
异步：进程发起一个过程调用，即便调用者不能立即得到结果，但调用却会返回，返回一个未完成状态，当调用完成后，内核会自行通知调用者已经OK。
注意：以上是针对于被调用者如何响应请求者的调用。
内存映射：mmap（解决I/O第二阶段的内核内存数据复制到进程内存的等待过程）
I/O模型：
同步
同步阻塞：I/O两个阶段均阻塞
同步非阻塞：I/O一阶段非阻塞（盲等待），二阶段阻塞
I/O复用 select()、poll()：I/O两阶段均阻塞，但是该模型能同时响应多个I/O请求
异步
事件驱动 epoll() 、wqueue()：I/O一阶段非阻塞，二阶段阻塞
边缘触发（一次通知）
水平触发（多次通知）
AIO（异步非阻塞）：I/O两阶段均非阻塞
SystemV：poll()、epoll()
BSD:select()、wqueue()
Nginx支持事件驱动epoll、边缘触发以及mmap机制。