三菱伺服MRJ2S20A 伺服驱动与编码器接线

MD 跟 MDR 不用的。

放大器端 电机端
　　MR 7 1
　　MRR 17 2
　　BAT 9 3
　　P5 18/19/20 7
　　LG 1/2/11/12 8
　　SHD 接到插座的外壳 9
　　 或直接接到地

MR、MRR、MD、MDR是编码器和伺服放大器的通讯信号。ABZ信号靠这通讯来完成。