机器人仿真软件

常用仿真软件：

• RoboWorks - RoboWorks是一个非常容易上手的3D建模,仿真及动画模拟的工具软件,它可以应用于很多不同的系统. 通过使用Roboworks,用户可以简单的建立高质量的3D模型,并可以通过特别的接口与其他软件相兼容. RoboWorks支持直接从键盘输入或从文件输入数据,已用来动画模拟,也支持开源的Robotalk的程序.    RoboWorks下载

• BugWorks 2D Robot Simulator - 一个用JAVA写的2D的机器人仿真程序.

• Camelot - Camelots Ropsim是基于Windows系统的机器人离线编程与动态仿真软件,它在工业上应用很广泛.通过Camelots Ropsim你可以在你的个人电脑上编程控制机器人,体验控制机器人运动的快感.

• Encarnação Robot Simulator - 一个用来做机器手的动态仿真软件.

• Mobile Robot Simulators - 特别适用于微型移动机器人足球比赛用机器人的动态仿真.可以用来对机器人的控制结构进行一个测试.

• MOBOTSIM - Mobile Robot Simulator - Windows 下的2D动态移支机器人仿真软件.它提供了一个图形界面,你可以很方便的建立和编辑你的机器人,支持basic语言.

• RRG Kinematix - 一个 C/C++ 上使用的,适用于各种不同运动副的库文件.它适用于任何运动副,也适用于任意自由度的机器人仿真.

• ThreeDimSim - 一个3D的机构仿真及渲染软件

商用软件：

EASY-ROB 3D: Robot Simulation Tool

RoboWorks

IGRIP

SILMA

COSIMIR

ROBOT3D

DADS/Plant

DynaWiz XMR Packages



共享软件和免费软件：

ARS MAGNA: Abstact Robot Simulator

RSIM:Robot Arm Simulator

Simderella 3.0a

ModulesH: Modular Robot Design and Animation

RRG Kinematix

ROBOOP A Robotics Object Oriented Package in C++

Screw.m RobotLink.m : Robot Kinematics package for Mathematica

Robotica

SPACELIB in MATLAB

Planar Manipulators Toolbox

Robotics Toolbox for MATLAB