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RoboWorks - RoboWorks是一个非常容易上手的3D建模,仿真及动画模拟的工具软件,它可以应用于很多不同的系统. 通过使用Roboworks,用户可以简单的建立高质量的3D模型,并可以通过特别的接口与其他软件相兼容. RoboWorks支持直接从键盘输入或从文件输入数据,已用来动画模拟,也支持开源的Robotalk的程序. RoboWorks下载
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BugWorks 2D Robot Simulator - 一个用JAVA写的2D的机器人仿真程序.
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Camelot - Camelots Ropsim是基于Windows系统的机器人离线编程与动态仿真软件,它在工业上应用很广泛.通过Camelots Ropsim你可以在你的个人电脑上编程控制机器人,体验控制机器人运动的快感.
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Encarnação Robot Simulator - 一个用来做机器手的动态仿真软件.
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Mobile Robot Simulators - 特别适用于微型移动机器人足球比赛用机器人的动态仿真.可以用来对机器人的控制结构进行一个测试.
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MOBOTSIM - Mobile Robot Simulator - Windows 下的2D动态移支机器人仿真软件.它提供了一个图形界面,你可以很方便的建立和编辑你的机器人,支持basic语言.
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RRG Kinematix - 一个 C/C++ 上使用的,适用于各种不同运动副的库文件.它适用于任何运动副,也适用于任意自由度的机器人仿真.
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ThreeDimSim - 一个3D的机构仿真及渲染软件
商用软件：
EASY-ROB 3D: Robot Simulation Tool
RoboWorks
IGRIP
SILMA
COSIMIR
ROBOT3D
DADS/Plant
DynaWiz XMR Packages
共享软件和免费软件：
ARS MAGNA: Abstact Robot Simulator
RSIM:Robot Arm Simulator
Simderella 3.0a
ModulesH: Modular Robot Design and Animation
RRG Kinematix
ROBOOP A Robotics Object Oriented Package in C++
Screw.m RobotLink.m : Robot Kinematics package for Mathematica
Robotica
SPACELIB in MATLAB
Planar Manipulators Toolbox
Robotics Toolbox for MATLAB