OPENCV 中的图像旋转与缩放

在OPENCV中实现图像旋转，可以采用图像的仿射变换形式，下面给出一个样例程序，说明如何实现图像的旋转与缩放。

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "math.h"
int main( int argc, char** argv )
{
 IplImage* src=0;
 IplImage* dst = 0;

    /* the first command line parameter must be image file name */
 if( argc==2 ) && (src = cvLoadImage(argv[1], -1))!=0)
 {
  int  delta = 1;
  int  angle = 0;
        int opt = 0;   // 1： 旋转加缩放
                       // 0:  仅仅旋转
        double factor;

        dst = cvCloneImage( src );
        cvNamedWindow( "src", 1 );
  cvShowImage( "src", src );

  for(;;)
  {
   float m[6];
            // Matrix m looks like:
            //
            // [ m0  m1  m2 ] ===>  [ A11  A12   b1 ]
            // [ m3  m4  m5 ]       [ A21  A22   b2 ]
            //
   CvMat M = cvMat( 2, 3, CV_32F, m );
   int w = src->width;
   int h = src->height;
   if(opt) // 旋转加缩放
                factor = (cos(angle*CV_PI/180.) + 1.0)*2;
            else //  仅仅旋转
                factor = 1;
   m[0] = (float)(factor*cos(-angle*2*CV_PI/180.));
   m[1] = (float)(factor*sin(-angle*2*CV_PI/180.));
   m[3] = -m[1];
   m[4] = m[0];
   // 将旋转中心移至图像中间
            m[2] = w*0.5f; 
   m[5] = h*0.5f; 
            //  dst(x,y) = A * src(x,y) + b
            cvZero(dst);
   cvGetQuadrangleSubPix( src, dst, &M);
   cvNamedWindow( "dst", 1 );
   cvShowImage( "dst", dst );
   if( cvWaitKey(1) == 27 )
    break;
   angle =(int) (angle + delta) % 360;
  } // for-loop
 }
 return 0;
}