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摩托罗拉 里程碑 X702,Milestone官方的ROM是以SBF的形式发布，刷机方法只有使用官方提供的RSD对手机系统进行升级，不过目前有多第三方提供的比较完善的ROM，第三方ROM一般都打包成ZIP文件，签名，比较常见的刷机方式是通过OpenRecovery恢复到手机，对手机系统进行升级，次教程是Milestone_V2.3.2_MuzisoftUpdate_B6.2-SignFile.zip为例为大家详细介绍整个刷机过程。注意：次教程是全新的刷机过程，包括刷底包，刷ROM.
一、刷机前的准备工作
1. 刷机前我们要下载这几样东西：
（1）MOTO手机USB驱动
下载地址： http://www.muzisoft.com/soft/1862.html
（2）刷机工具RSD
下载地址： http://www.muzisoft.com/soft/1859.html
（3）OpenRecovery
下载地址：http://www.muzisoft.com/soft/1856.html
2、安装所需的软件
A.把下载好后把MOTO手机USB驱动和RSD刷机工具安装到电脑上。
B.把下载好的OpenRecovery解压得到一下几个文件：文件夹OpenRecovery，update.zip，vulnerable_recovery.sbf（这个是用来破解Recovery的一般用不到）这三个文件，把文件夹OpenRecovery，update.zip拷贝到你手机内存卡的根目录。然后把下载到的Milestone_V2.3.2_MuzisoftUpdate_B6.2-SignFile.zip拷贝到\OpenRecovery\updates里面。
3、备份手机资料:
备份一般就是联系人和apk程序的备份 联系人可以导出到SD卡上，或者Google同步；apk程序备份论坛有很多备份软件，自己找找。
4、确保手机有60%以上的电量
二、正式开始刷机
刷机的步骤为：手机进RECOVERY做Wipe -------> 手机进Bootloader再接电脑，用RSD刷底包 手机进RECOVERY做 Wipe，再刷ROM ，最后再wipe （也就是3次wipe ，在电电脑上刷底包，在手机上刷ROM）---- Wipe的作用是清除数据，恢复出厂设置。
具体刷机步骤如下：
1. 第一次wipe
进recovery模式:
首先你要知道自己的Bootloader是什么版本的，查看方法是关机下，推开键盘，按住金色方向键的向上键（直立时实际就是右键）不放，再按住电源键，大约5秒后放开，然后屏幕显示进入了Bootloader。这时就可以看见BL的版本了，查看完BL版本后，按电源键关机。
A、Bootloader是90.78的，关机后，打开键盘，先按住键盘上的X键不放，然后按开机键，几秒后屏幕上出现三角形符号就松手，接着先按音量向上键，再按相机键，进入Recovery模式。
B、Bootloader是90.73/90.74的，关机后，按住相机键不放，接着按开机键，出现三角形符号时松手，接着先按音量向上键，再按相机键，进入Recovery模式。
进入recovery模式后，这时我们会看到一些选项，选择第三项wipe data/factory reset，进入菜单选择YES项，然后再选择wipe cache partition。这样就完成了wipe操作。（这中间可能会出现E:Can't Open /cache/recovery/command的提示，这是正常的），wipe结束后按电源键关机。（按电源键关机后手机可能会自动进入系统，没关系，进入系统后再按电源键关机。）
2. 刷底包
（1）电脑运行RSD，点那个省略号将底包（sbf格式）的路径选择上（注意，底包最好放在纯英文的路径下，建议放在盘符根目录下）。
（2）手机进入Bootloader（方法：手机关机，推开键盘，按住金色方向键的向上键（直立时实际就是右键）不放，再按住电源键，大约5秒后放开，然后屏幕显示进入了Bootloader）,
（3）用数据线把手机和电脑连接，点击Start 开始刷底包
(如果点...选择刷机文件完成后发现Start按钮是灰色的，无法点选，只要在盘符后面添加“\"反斜杠即可，如果1个不行就再添加一个。比如，路径完整名称为:E:\Milestone_2.2.1_UK_Package.sbf，发现start按钮是灰色的。那么就改为E:\\Milestone_2.2.1_UK_Package.sbf，如果还不行就改为E:\\\Milestone_2.2.1_UK_Package.sbf)
注意：刷底包过程手机会有几次重启，均为正常。整个过程大概5分钟
（4）当Status显示Finished，Result显示PASS时，刷底包结束。拔线，关闭RSD。
（有些机友在刷底包过程中，RSD软件会显示please manually power up this phone，不用担心，这代表你需要手动重启你的手机。这时你可以再等待一会，一般手机会自己重启进入系统，然后不要拔线，不要关闭RSD，耐心等待一会，通常就会出现PASS（Finished）。如果还不能出现PASS（Finished）或者不能自动重启，就拔掉手机线，关机，再进入Bootlorder，连接电脑，它就会显示PASS（Finished）。其实如果仍旧还不能显示PASS，也就算了，能显示please manually power up this phone也就意味着底包已经成功刷入了，不用担心。）注：如果出现手机重启卡在android的logo上，长时间不能进入系统，不要紧张，拔掉电池，再做一次wipe，即可。
至此，完成刷底包。
3、第二次wipe再刷ROM，最后再wipe
这一步是在手机上完成的，跟电脑没关系了。现在将已经拷入ROM文件的SD卡放入手机（抱歉这里写错了，整个刷机过程可以不把SD拿出来）。
（1）Wipe（前面已经介绍了wipe方法，相同操作）
（2）刷ROM
继续保持在wipe后的recovery模式下，用键盘的方向键移动选择apply sdcard:update.zip，按确定（中间那个键），等待一会就进去了，然后选择apply update的那个选项，等待一会就进去了，先选择ROOT Phone,这样你的手机就已经ROOT了。然后先选择刷Milestone_V2.3.2_MuzisoftUpdate_B6.2-SignFile.zip，（如果你还需要刷别的ZIP文件就接着刷），刷完之后选择 go back 回到前面。
（3）再Wipe（前面已经介绍了wipe方法，继续保持在刚刷ROM结束后的界面，进行wipe操作）
（4）选择reboot your system 重启手机，第一次重启时间会比较长，耐心等待。
至此整个刷机过程全部结束，并且已经ROOT。