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0.前言
在嵌入式的场合通常会让Linux只执行某一个特定的人机交互应用程序，比如一个QT应用，本文讲述了在Ubuntu环境下如何配置应用自启动，希望对你有所帮助。
1.带桌面环境的自动启动
该方法由桌面去启动qt程序，这里说的桌面指窗口管理器如xface、gnome、kde等。
1.1Ubuntu
以Ubuntu 图形界面作为例子（这里使用Ubuntu16.04，基于gnome开发）如下：
在当前用户home下创建autostart目录:
mkdir -p ~/.config/autostart
创建一个**.desktop的文件如下:
cat > ~/.config/autostart/Qt_test.desktop << EOF
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/home/Qt_test
EOF
有关desktop的条目含义可以参看https://specifications.freedesktop.org/desktop-entry-spec/latest/；
该方法可以达到自动启动应用程序的效果，但在一些比如嵌入式应用环境，Ubuntu桌面环境也不需要的时候该方法就不适合,原因在于Ubuntu桌面环境太庞大，占用资源过多。
1.2 openbox
Openbox 是一个轻量级、可高度定制以及支持大量标准的窗口管理器，几乎无冗余软件，仅是一个窗口管理器，比较适合嵌入式应用环境。让登录管理器来启动openbox、QT应用程序，或者Openbox启动QT应用程序。
- 安装openbox:
sudo apt-get install openbox
-
配置登录管理器lightdm自动登录
-
在
/etc/lightdm/lightdm.conf中指定autologin-session使用openbox窗口管理器：[Seat:*] autologin-user=work autologin-session=openbox -
在
/usr/share/xsessions/下创建Qt程序app.desktop文件(也可由openbox去启动):
[Desktop Entry]
Name=qt app
Comment=This session exec qt app
Exec=app-path/app [arg]
TryExec=app-path/app [arg]
Icon=
Type=Application
保存后重启。
附：openbox一些界面配置
安装完成后, 你应该把默认的配置文件 rc.xml , menu.xml , 和 autostart 和environment 复制~/.config/openbox：
$ mkdir -p ~/.config/openbox
$ cp /etc/xdg/openbox/{rc.xml,menu.xml,autostart,environment} ~/.config/openbox
注意: 不要用 root 进行以上操作，应使用普通用户。
这四个文件组成了 Openbox 配置的基础。每一个文件是配置的独立的部分，它们的功能是：
rc.xml
本文件是配置文件.用于定义键盘快捷键, 主题, 虚拟桌面等。
menu.xml
本文件定义了在桌面用鼠标击键时显示的菜单。它定义了程序启动器和快捷方式。
autostart
本文件在 Openbox 启动时读取。包含了一些需要启动的程序，通常用来定义许多环境变量、
启动面板/dock、设置壁纸或者执行其他启动脚本等等。细节看 Openbox Wiki.
menu.xml
被 openbox-session 启动时调用。它包含了在 Openbox 上下文中定义的变量。任何你想对 Openbox 本身可见以及从菜单启动的程序需要的变量都放在这里。
让Openbox作为一个单独的窗口管理器运行,把以下内容加入~/.xinitrc:
exec openbox-session
如果想在命令行下启动 Openbox , 用 xinit :
$ xinit /usr/bin/openbox-session
2.使用登录管理器启动应用
登录管理器又称显示管理器，可直接由显示管理器启动我们的应用程序。
简要说明一下与桌面环境相关的几个东西：
2.1 窗口管理器
我们熟悉的GNOME、KDE、Xface...;使用这些桌面环境应该尽量使用对应的登录管理器来启动。
2.2 登录管理器
窗口管理和X11 需要登录管理器来启动：
GDM-GNOME登录管理器；
SDDM - 基于QML的显示管理器和KDM的后继者; 推荐用于 Plasma和 LXQt；
XDM - X显示管理器，支持XDMCP；
LightDM - 跨桌面显示管理器，可以使用任何工具包中编写的各种前端，Ubuntu16.04默认使用该管理器。
这些桌面管理器均可安装，安装后只需用systemd 启动该服即可，例如在Ubuntu16.04上安装sddm,并启用相应的systemd服务：
sudo apt-get install sddm
然后设置开机启动，当然需要先关闭自带的LightDM服务：
sudo systemctl disable lightdm.service
sudo systemctl enable sddm.service
启用sddm后/etc/systemd/system/display-manager.service应该链接到/usr/lib/systemd/system/sddm.service
2.2.1 没有窗口管理启动应用程序
登录管理器如何启动窗口管理的？
大多数登录管理器会从/usr/share/xsessions/读取可用的.desktop文件,在安装各种窗口管理器时会在/usr/share/xsessions/下生成对应的desktop文件，比如ubuntu自带的ubuntu.desktop文件,它的配置如下：
[Desktop Entry]
Name=Ubuntu
Comment=This session logs you into Ubuntu
Exec=gnome-session --session=ubuntu
TryExec=untiy
Icon=
Type=Application
DesktopNames=Unity
X-Ubuntu-Gettext-Domain=gnome-session-3.0
可以在没有任何桌面或窗口管理的情况下启动应用程序，例如要启动google-chrome只需在/usr/share/xsessions/下创建web-browser.desktop文件如下：
[Desktop Entry]
Name=Web Browser
Comment=Use a web browser as your session
Exec=/usr/bin/google-chrome --auto-launch-at-startup
TryExec=/usr/bin/google-chrome --auto-launch-at-startup
Icon=google-chrome
Type=Application
**这能满足自动启动Qt应用需求，systemd启动登录管理器，登录管理器登录后去启动QT应用程序。这里还需要设置登录管理器自动登录配置，达到自动启动目的。
**
登录管理器与用户会话相关的配置文件/var/lib/AccountsService/user/$USER,使用窗口管理器登录对应的用户后会使用该配置文件中的设置,比如桌面背景图等，ubuntu的背景图配置就是配置这个文件，下面是一个本机上的示例（加了一些注释）：
[com.canonical.indicator.sound.AccountsService]
PlayerName=''
Timestamp=0
Title=''
Artist=''
Album=''
ArtUrl=''
PlayerIcon=<('themed', <['application-default-icon', 'application-default', 'application']>)>
[InputSource0]
xkb=us #键盘类型
[User]
XSession=ubuntu #会话名称
Language=en_GB.UTF-8 #语言
Background=/home/work/Pictures/backgroundDefault.jpg #桌面背景
SystemAccount=false
2.2.2 登录管理器自动登录配置
这里使用Ubuntu 16.04自带的lightdm说明，其他登录管理器自行查询相关文档：
启用lightdm使用systemctl,以便启动时启动:
sudo systemctl enable lightdm.service
sudo systemctl start lightdm.service
LightDM可以通过修改其配置文件/etc/lightdm/lightdm.conf来配置，编辑该文件，配置这些行：
[Seat：*]
autologin-user = username
username必须是该autologin 群组的一员才能在不输入密码的情况下自动登录：
#groupadd -r autologin
#gpasswd -a username autologin
LightDM使用~/.dmrc用户指定的会话登录为自动登录。要覆盖此文件需要在/etc/lightdm/lightdm.conf中指定autologin-session：
[Seat：*]
autologin-user = username
autologin-session = session
有效session名称列表可以通过列出X 的会话/usr/share/xsessions/*.desktop 和Wayland的列表/usr/share/wayland-sessions/*.desktop 来找到。
查看当前系统启动了哪些会话窗口：
loginctl
2.3 xorg
X.Org 项目提供了 X 窗口系统的开源实现。开发工作是在freedesktop.org 社区的通力合作下完成。X.Org 组织是非盈利教育机构。Xorg 在 Linux 中非常流行，已经成为linux图形用户程序的必备条件，所以大部分发行版都提供了它.
用户通常需要选择安装某个 窗口管理器 或 桌面环境以配合使用 X。
2.3.1 xinit(startx)
如果不用登陆管理器启动 X显示服务，可以使用xinit手动启动Xorg显示服务。
执行xinit和startx时，它们将寻找~/.xinitrc作为shell脚本运行以启动客户端程序。
如果~/.xinitrc不存在，startx将运行默认值/etc/X11/xinit/xinitrc(默认的xinitrc启动一个Twm，xorg-xclock和Xterm环境),ubuntu安装后的/etc/X11/xinit/xinitrc文件如下：
#!/bin/bash
. /etc/X11/Xsession
2.3.2 xserverrc
xserverrc 文件是负责启动X服务器的shell脚本，运行startx和xinit执行~/.xserverrc,如果~/.xserverrc不存在startx会用/etc/X11/xinit/xserverrc,内容如下：
#!/bin/sh
exec /usr/bin/X -nolisten tcp "$@"
启动X11， -nolisten tcp 禁用X11的抽象套接字。
要运行Xorg，直接执行：
$startx
如果配置了xserverrrc：
$xinit -- :1
注意：当另一个X服务器已经启动时，xinit不处理多个显示。对于必须通过附加指定显示，这里是以上。-- :display_number display_number 1
要退出X，直接运行窗口管理器的退出功能，如果没有窗口管理器，执行：
$ pkill -15 Xorg
pkill将终止所有正在运行的X实例,要专门终止当前虚拟终端上的窗口管理器:
$ pkill -15 -t tty“$ XDG_VTNR”Xorg
2.3.3没有窗口管理器启动应用程序
可以在没有窗口管理器的情况下仅启动特定应用程序，尽管这很可能仅适用于以全屏模式显示的单个应用程序。例如~/.xinitrc:
...
exec Qt_tese
缺点：非自动启动，而是手动输入startx命令启动.