孤儿进程与僵尸进程的区别
普通进程资源回收过程
正常情况下，子进程由父进程创建，父子进程是一个异步过程，子进程结束之后父进程一般会调用wait()或者waitpid()取得子进程的终止状态，然后回收子进程的资源。
孤儿进程
孤儿进程： 父进程结束了，但是他的一个或者多个子进程还在运行，那么这些子进程就变成了孤儿进程（father died）.子进程的资源由Init进程（进程号PID = 1）回收。
僵尸进程
僵尸进程：子进程退出了，但是父进程没有调用wait（） 或者waitpid（） 去获取子进程的状态信息，那么子进程的进程描述符仍然保存在系统中，这种进程称为僵尸进程。
僵尸进程的危害
系统所能使用的进程号是有限的，如果大量差生僵尸进程，将因为没有可用的进程号，导致无法产生新的进程，这就是僵尸进程的危害。孤儿进程是没有父进程，init 进程充当父进程，因此孤儿进程并没有什么危害。
解决僵尸进程的方案
任何一个子进程（init除外）在exit()之后，并非马上就消失掉，而是留下一个成为僵尸进程的数据结构，等待父进程去处理。如果父进程在子进程exit()之后，没有及时处理，出现了僵尸进程，并可以用ps命令去查看，它的状态是“Z”
- Kill -9 父进程的pid值 将僵尸进程转换为孤儿进程然后由系统进行回收
- 父进程调用wait 或者waitpid 等待子进程结束，但是性能不会太好，因为一直有父进程处于等待的状态下，没有起到多进程的作用。
- 通过信号机制，子进程退出时向父进程发送SIGCHLD信号，父进程调用signal(SIGCHLD,sig_child)去处理SIGCHLD信号，在信号处理函数sig_child()中调用wait进行处理僵尸进程。什么时候得到子进程信号，什么时候进行信号处理，父进程可以继续干其他活，不用去阻塞等待。
注意： 僵尸进程无法直接使用kill 杀死