1 #include <iostream> 2 #include <map> 3 #include <cstdio> 4 #include <queue> 5 6 using namespace std; 7 8 map<int, map<int,int> >mp; 9 queue<int> q; 10 11 int main() 12 { 13 int x0,y0,x1,y1,n; 14 while(scanf("%d%d%d%d%d",&x0,&y0,&x1,&y1,&n)!=EOF) 15 { 16 int r,a,b; 17 for(int i=0;i<n;i++) 18 { 19 scanf("%d%d%d",&r,&a,&b); 20 for(int t=a;t<=b;t++) 21 { 22 mp[r][t]=-1; 23 } 24 } 25 q.push(x0); 26 q.push(y0); 27 q.push(0); 28 int ans=-1; 29 while(!q.empty()) 30 { 31 int tx=q.front(); 32 q.pop(); 33 int ty=q.front(); 34 q.pop(); 35 int cnt=q.front(); 36 q.pop(); 37 if(tx==x1&&ty==y1) 38 { 39 ans=cnt; 40 break; 41 } 42 for(int i=-1;i<=1;i++) 43 { 44 for(int j=-1;j<=1;j++) 45 { 46 if(i==0&&j==0) 47 continue; 48 if(mp[tx+i][ty+j]==-1) 49 { 50 mp[tx+i][ty+j]=1; 51 q.push(tx+i); 52 q.push(ty+j); 53 q.push(cnt+1); 54 } 55 } 56 } 57 } 58 cout<<ans<<endl; 59 } 60 return 0; 61 }