一、五种I/O模型：
阻塞I/O，非阻塞I/O，I/O复用模型，信号驱动I/O,异步I/O
前四种属于同步iO，最后一种属于异步IO。因为前四种真正的I/O操作将阻塞进程。异步I/O不导致请求被进程阻塞。由内核完成I/O操作。
1、阻塞IO
2、非阻塞IO
非阻塞IO，recv返回错误-1（EWOUDBLOCK） 很少用，数据未到的这段时间，数据要一直循环接收(忙等待)
3、IO复用模型
管理多个文件描述符，一旦其中一个描述符或多个有数据到来，select就返回。这时再调用recv就不会再阻塞了。
4、信号驱动IO（拉）
用户空间程序可以安装信号处理函数，安装之后，程序处理其他任务。一旦有数据到来，用信号来通知信号处理程序，信号处理程序来读取数据。
5、异步IO（推）
异步IO与信号驱动IO的区别在于，异步IO中内核将内核缓冲区数据写入到用户缓冲区，aio_read会递交一个应用层buf给内核（推）之后才发信号给进程来处理数据；而信号驱动IO模型中，内核有数据到来时发信号通知进程。
由进程的信号处理函数recv来从内核读取数据（拉）。
