信号发送接收函数：sigqueue/sigaction

　　信号是一种古老的进程间通信方式，下面的例子利用sigqueue发送信号并附带数据；sigaction函数接受信号并且处理时接受数据。

1、sigqueue: 新的信号发送函数，比kill()函数传递了更多附加信息，但它只能向一个进程发送信号，针对实时信号(支持排队不会丢失),与sigaction配合使用。
　　int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value)；

　　typedef union sigval
　　{
　　　　int sival_int;
　　　　void *sival_ptr;
　　}sigval_t;

其中第一个参数指接收信号的进程ID；第二个参数确定即将发送的信号；第三个参数指定了信号传递的参数（可用于进程间通信，传递附带数据）。函数成功返回0，失败返回-1。

2、sigaction函数可以用来接受信号进行信号处理

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);

　　struct  sigaction{
　　　　void (*sa_handler)(int);
　　　　sigset_t sa_mask;
　　　　int sa_flag;//接收数据
　　　　void (*sa_sigaction)(int,siginfo_t*,void*);
　　};

　　结构体sigaction中的sa_flags字段等于SA_SIGINFO时可以接受数据。而void (*sa_sigaction)(int,siginfo_t*,void*)函数指针的参数结构体如下：
　　struct siginfo{
　　　　int si_signo;
　　　　int si_error;
　　　　.
　　　　.
　　　　.
　　　　union sigval si_value;//包含两个字段(int sival_int ;void *sival_ptr)

　　　　int  si_int;  //同时，如果传递的是整数字段，也会传递到si_int中

　　　　void *si_ptr; //如果是指针字段，也会传递到si_ptr中

　　　　.

　　　　.
　　}
　　这个结构体中的si_value对应的就是sigqueue发送过来的union sigval

　　这个例子是两个进程之间信号传递数据的例子：

第一个程序是利用sigqueue向特定进程发送信号和数据的程序.这个程序接受一个进程号作为参数。

#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>

#include<signal.h>
#define ERR_EXIT(m)
    do
    {
        perror(m);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }while(0)  //宏要求一条语句
int main(int argc,char*argv[])
{
    if(argc!=2){
    fprintf(stderr,"Usage %s pid
",argv[0]);
    exit(EXIT_FAILURE);
    }
    pid_t pid=atoi(argv[1]);
    union sigval v;
    v.sival_int=100;
    sigqueue(pid,SIGINT,v);
    return 0;
}

       接下来的进程是对应上面程序的接受信号的程序，这个程序利用sigaction函数的中的信号处理程序处理信号和数据，先运行这个程序，然后上一个程序可以向这个进程发送信号：

#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>

#include<signal.h>
#define ERR_EXIT(m)
    do
    {
        perror(m);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }while(0)  //宏要求一条语句
void handler(int sig,siginfo_t* info,void* ctx);
int main(int argc,char*argv[])
{
    struct sigaction act;
    act.sa_sigaction=handler;//不能使用sa_handler函数了，要使用 void (*sa_sigaction) (int,siginfo_t*,void*)
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    act.sa_flags=SA_SIGINFO;//指定sa_flags传递数据
    if(sigaction(SIGINT,&act,NULL)<0)
        ERR_EXIT("sigaction error
");
    for(;;)
        pause();
    return 0;
}

void handler(int sig,siginfo_t* info,void* ctx)
{    
    printf("receive a sig=%d
,data=%d
",sig,info->si_value.sival_int);
    
}