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  • STM32的USART发送数据时如何使用TXE和TC标志

    在USART的发送端有2个寄存器,一个是程序可以看到的USART_DR寄存器,另一个是程序看不到的移位寄存器,对应USART数据发送有两个标志,一个是TXE=发送数据寄存器空,另一个是TC=发送结束。

    当USART_DR中的数据传送到移位寄存器后,TXE被设置,此时移位寄存器开始向TX信号线按位传输数据,但因为TDR已经变空,程序可以把下一个要发送的字节(操作USART_DR)写入TDR中,而不必等到移位寄存器中所有位发送结束,所有位发送结束时(送出停止位后)硬件会设置TC标志。

      另一方面,在刚刚初始化好USART还没有发送任何数据时,也会有TXE标志,因为这时发送数据寄存器是空的。TXEIE和TCIE的意义很简单,TXEIE允许在TXE标志为'1'时产生中断,而TCIE允许在TC标志为'1'时产生中断。

      至于什么时候使用哪个标志,需要根据你的需要自己决定。但我认为TXE允许程序有更充裕的时间填写TDR寄存器,保证发送的数据流不间断。TC可以让程序知道发送结束的确切时间,有利于程序控制外部数据流的时序。

    TXE--写寄存器DR清零

    RXNE--读寄存器DR清零,也可软件手动清零

    TC--  读/写寄存器DR清零,也可软件手动清零

    先说TC。即Transmission Complete。发送一个字节后才进入中断,这里称为“发送后中断”。和原来8051的TI方式一样,都是发送后才进中断,需要在发送函数中先发送一个字节触发中断。发送函数如下

    /*******
    功能:中断方式发送字符串.采用判断TC的方式.即 判断 发送后中断 位.
    输入:字符串的首地址
    输出:无
    *******/
    void USART_SendDataString( u8 *pData )
    {
        pDataByte = pData;
     
        USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除传输完成标志位,否则可能会丢失第1个字节的数据.网友提供.
        
        USART_SendData(USART1, *(pDataByte++) ); //必须要++,不然会把第一个字符t发送两次
    }


    中断处理函数如下
    /********
    * Function Name  : USART1_IRQHandler
    * Description    : This function handles USART1 global interrupt request.
    * Input          : None
    * Output         : None
    * Return         : None
    *********/
    void USART1_IRQHandler(void)
    {
        if( USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) == SET  )
        {
            if( *pDataByte == '' )//TC需要 读SR+写DR 方可清0,当发送到最后,到''的时候用个if判断关掉
                USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//不然TC一直是set, TCIE也是打开的,导致会不停进入中断. clear掉即可,不用关掉TCIE
            else
                USART_SendData(USART1, *pDataByte++ );
        }

    }

    其中u8 *pDataByte;是一个外部指针变量

    在中断处理程序中,发送完该字符串后,不用关闭TC的中断使能TCIE,只需要清掉标志位TC;这样就能避免TC == SET 导致反复进入中断了。

    void USART_Config()
    {
     ........................................

     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);//Tramsimssion Complete后,才产生中断. 开TC中断必须放在这里,否则还是会丢失第一字节

     USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1
    }

    .....................................................................

    再说判断TXE。即Tx DR Empty,发送寄存器空。当使能TXEIE后,只要Tx DR空了,就会产生中断。所以,发送完字符串后必须关掉,否则会导致重复进入中断。这也是和TC不同之处。

    发送函数如下:
    /*******
    功能:中断方式发送字符串.采用判断TC的方式.即 判断 发送后中断 位.
    输入:字符串的首地址
    输出:无
    *******/
    void USART_SendDataString( u8 *pData )
    {
        pDataByte = pData;
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//只要发送寄存器为空,就会一直有中断,因此,要是不发送数据时,把发送中断关闭,只在开始发送时,才打开。
        
    }

    中断处理函数如下:

    /********
    * Function Name  : USART1_IRQHandler
    * Description    : This function handles USART1 global interrupt request.
    * Input          : None
    * Output         : None
    * Return         : None
    ********/
    void USART1_IRQHandler(void)
    {
        if( USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) == SET  )
        {
            if( *pDataByte == '' )//待发送的字节发到末尾NULL了
                USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);//因为是 发送寄存器空 的中断,所以发完字符串后必须关掉,否则只要空了,就会进中断
            else
                USART_SendData(USART1, *pDataByte++ );
        }

    }

    在串口初始化函数中就不用打开TXE的中断了(是在发送函数中打开的)

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