可以参考：http://www.cnblogs.com/dolphin0520/archive/2011/08/25/2153720.html
摘要
书中第10章10.4小节介绍了有根树，简单介绍了二叉树和分支数目无限制的有根树的存储结构，而没有关于二叉树的遍历过程。为此对二叉树做个简单的总结，介绍一下二叉树基本概念、性质、二叉树的存储结构和遍历过程，主要包括先根遍历、中根遍历、后根遍历和层次遍历。
1、二叉树的定义
二叉树（Binary Tree）是一种特殊的树型结构，每个节点至多有两棵子树，且二叉树的子树有左右之分，次序不能颠倒。
由定义可知，二叉树中不存在度（结点拥有的子树数目）大于2的节点。二叉树形状如下下图所示：
2、二叉树的性质
（1）在二叉树中的第i层上至多有2^(i-1)个结点（i>=1)。备注:^表示此方
（2）深度为k的二叉树至多有2^k-1个节点（k>=1)。
（3）对任何一棵二叉树T，如果其终端结点数目为n0，度为2的节点数目为n2，则n0=n2+1。
满二叉树：深度为k且具有2^k-1个结点的二叉树。即满二叉树中的每一层上的结点数都是最大的结点数。
完全二叉树：深度为k具有n个结点的二叉树，当且仅当每一个结点与深度为k的满二叉树中的编号从1至n的结点一一对应。
可以得到一般结论：满二叉树和完全二叉树是两种特殊形态的二叉树，满二叉树肯定是完全二叉树，但完全二叉树不不一定是满二叉树。
举例如下图是所示：
（4）具有n个节点的完全二叉树的深度为log2n + 1。
3、二叉树的存储结构
可以采用顺序存储数组和链式存储二叉链表两种方法来存储二叉树。经常使用的二叉链表方法，因为其非常灵活，方便二叉树的操作。二叉树的二叉链表存储结构如下所示：
//二叉树的数据结构 typedef struct binary_tree_node { int elem; struct binary_tree_node *left; struct binary_tree_node *right; }binary_tree_node,*binary_tree;
举例说明二叉链表存储过程，如下图所示：
从图中可以看出：在还有n个结点的二叉链表中有n+1个空链域。
4、遍历二叉树
遍历二叉树是按照指定的路径方式访问书中每个结点一次，且仅访问一次。由二叉树的定义，我们知道二叉数是由根结点、左子树和右子树三部分构成的。通常遍历二叉树是从左向右进行，因此可以得到如下最基本的三种遍历方法：
（1）先根遍历（先序遍历）：如果二叉树为空，进行空操作；否则，先访问根节点，然后先根遍历左子树，最后先根遍历右子树。采用递归形式实现代码如下：
//前序遍历递归版 void preorder_traverse_recursive(binary_tree root) { if(root!=NULL) { cout<<root->elem<<endl; preorder_traverse_recursive(root->left); preorder_traverse_recursive(root->right); } }
具体过程如下图所示：
（2）中根遍历（中序遍历）：如果二叉树为空，进行空操作；否则，先中根遍历左子树，然后访问根结点，最后中根遍历右子树。递归过程实现代码如下：
//中序遍历递归版 void inorder_traverse_recursive(binary_tree root) { if(root!=NULL) { inorder_traverse_recursive(root->left); cout<<root->elem<<endl; inorder_traverse_recursive(root->right); } }
具体过程如下图所示：
（3）后根遍历（后序遍历）：如果二叉树为空，进行空操作；否则，先后根遍历左子树，然后后根遍历右子树，最后访问根结点。递归实现代码如下：
//后序遍历递归版 void postorder_traverse_recursive(binary_tree root) { if(root!=NULL) { postorder_traverse_recursive(root->left); postorder_traverse_recursive(root->right); cout<<root->elem<<endl; } }
具体过程如下图所示：
写一个完整的程序练习二叉树的三种遍历，采用递归形式创建二叉树，然后以递归的形式遍历二叉树，后面会接着讨论如何使用非递归形式实现这三种遍历，程序采用C++语言实现，完整程序如下：
#include<iostream> #include<cstdlib> using namespace std; //二叉树的数据结构 typedef struct binary_tree_node { int elem; struct binary_tree_node *left; struct binary_tree_node *right; }binary_tree_node,*binary_tree; //前序遍历递归版 void preorder_traverse_recursive(binary_tree root) { if(root!=NULL) { cout<<root->elem<<endl; preorder_traverse_recursive(root->left); preorder_traverse_recursive(root->right); } } //中序遍历递归版 void inorder_traverse_recursive(binary_tree root) { if(root!=NULL) { inorder_traverse_recursive(root->left); cout<<root->elem<<endl; inorder_traverse_recursive(root->right); } } //后序遍历递归版 void postorder_traverse_recursive(binary_tree root) { if(root!=NULL) { postorder_traverse_recursive(root->left); postorder_traverse_recursive(root->right); cout<<root->elem<<endl; } } //初始化二叉树 void init_binary_tree(binary_tree *root) { *root=NULL; } //方法一：创建二叉树，注意传入的参数是二级指针，否则不能运行正确结果 /*void create_binary_tree(binary_tree *root) { int elem; cout<<"Enter the node value (0 is end): "; cin>>elem; if(elem==0) *root=NULL; else { *root=(binary_tree)malloc(sizeof(binary_tree_node)); if(*root==NULL) { cout<<"malloc error"<<endl; exit(1); } (*root)->elem=elem; cout<<"creating the left child node"<<endl; create_binary_tree(&((*root)->left)); cout<<"creating the right child node"<<endl; create_binary_tree(&((*root)->right)); } }*/ //方法二 binary_tree create_binary_tree() { int elem; binary_tree root; cout<<"Enter the node value (0 is end): "; cin>>elem; if(elem==0) root=NULL; else { //在堆空间分配的内存，可以返回局部对象 root=(binary_tree)malloc(sizeof(binary_tree_node)); if(root==NULL) { cout<<"malloc error"<<endl; exit(1); } (root)->elem=elem; cout<<"creating the left child node"<<endl; root->left=create_binary_tree(); cout<<"creating the right child node"<<endl; root->right=create_binary_tree(); } return root; } int main() { binary_tree root; init_binary_tree(&root); root=create_binary_tree(); preorder_traverse_recursive(root); inorder_traverse_recursive(root); postorder_traverse_recursive(root); exit(0); }
运行结果如下：
其中，两种创建方式以及为什么要传递二级指针，可以参考http://tieba.baidu.com/p/228434573#
现在来讨论一下如何采用非递归实现这以上三种遍历。将递归形式转换为非递归形式，引入了额外的辅助结构栈。另外在讨论一次二叉树的层次遍历，可以借助队列进行实现。具体讨论如下：
先序遍历，其实过程很简单：一直往左走 root->left->left->left...->null，由于是先序遍历，因此一遇到节点，便需要立即访问；由于一直走到最左边后，需要逐步返回到父节点访问右节点，因此必须有一个措施能够对节点序列回溯。有两个办法：
1.用栈记忆：在访问途中将依次遇到的节点保存下来。由于节点出现次序与恢复次序是反序的，因此是一个先进后出结构，需要用栈。
使用栈记忆的实现有两个版本。第一个版本是模拟递归的实现效果，跟LX讨论的，第二个版本是直接模拟递归。
2.节点增加指向父节点的指针：通过指向父节点的指针来回溯（后来发现还要需要增加一个访问标志，来指示节点是否已经被访问，不知道可不可以不用标志直接实现回溯？想了一下，如果不用这个标志位，回溯的过程会繁琐很多。暂时没有更好的办法。
先序遍历C++代码：非递归版本，用栈实现，版本1
//非递归先序遍历,使用栈实现，版本一 void preorder_traverse(binary_tree root) { stack<binary_tree> s; if(root!=NULL) { s.push(root); binary_tree tmpnode; while(!s.empty()) { tmpnode=s.top(); cout<<tmpnode->elem<<endl; // 先访问根节点，然后根节点就无需入栈了 s.pop(); // 先push的是右节点，再是左节点 if(tmpnode->right) s.push(tmpnode->right); if(tmpnode->left) s.push(tmpnode->left); } } }
每次将节点压入栈，然后弹出，压右子树，再压入左子树，在遍历过程中，遍历序列的右节点依次被存入栈，左节点逐次被访问。同一时刻，栈中元素为m-1个右节点和1个最左节点，最高为h。所以空间也为O(h)；每个节点同样被压栈一次，弹栈一次，访问一次，时间复杂度O(n)。
先序遍历代码：非递归版本，用栈实现，版本2
//非递归实现先序遍历，使用栈实现，版本二 void preorder_traverse(binary_tree root) { stack<binary_tree> s; while(root||!s.empty()) { if(root) { cout<<root->elem<<endl;// 先序就体现在这里了，先访问，再入栈 s.push(root); root=root->left;// 依次访问左子树 } else { root=s.top();// 回溯至父亲节点 s.pop(); root=root->right; } } }
每次都将遇到的节点压入栈，当左子树遍历完毕后才从栈中弹出最后一个访问的节点，访问其右子树。在同一层中，不可能同时有两个节点压入栈，因此栈的大小空间为O(h)，h为二叉树高度。时间方面，每个节点都被压入栈一次，弹出栈一次，访问一次，复杂度为O(n)。
（2）中根遍历非递归实现
中根遍历要求顺序是左根右，借助栈s实现。先将根root入栈，接着从根root开始查找最左的子孩子结点直到为空为止，再将左子树节点出栈遍历，然后判断该左子树的右子树节点入栈。循环此过程，直到栈为空为止。采用C++中模板库stack实现先根遍历如下：
//非递归实现中序遍历，使用栈实现 void inorder_traverse(binary_tree root) { stack<binary_tree> s; while(root||!s.empty()) { if(root) { s.push(root); root=root->left; } else { root=s.top(); cout<<root->elem<<endl; s.pop(); root=root->right; } } }
根据上面的先序遍历，可以类似的构造出中序遍历。仔细想一下，只有第2种方法改过来时最方便的。需要的改动仅仅调换一下节点访问的次序，先序是先访问，再入栈；而中序则是先入栈，弹栈后再访问。
（3）后根遍历递归实现
后根遍历要求访问顺序是左右根，采用辅助栈实现时，需要一个标记，判断结点是否访问了，因为右子树是通过跟结点的信息得到的。实现过程是先将根结点及其左子树入栈，并初始标记为0，表示没有访问，然后通过判断栈是否为空和标记的值是否为1来判断是否访问元素。
参考：http://www.cnblogs.com/hicjiajia/archive/2010/08/27/1810055.html
采用C++模板库stack具体实现程序如下：
void postorder_traverse(binary_tree root) { if(NULL != root) { stack<binary_tree_node*> s; binary_tree_node *ptmpnode; int flags[100]; ptmpnode = root; while(NULL != ptmpnode || !s.empty()) { //将结点左子树结点入栈 while(NULL != ptmpnode) { s.push(ptmpnode); flags[s.size()] = 0; //标记未访问 ptmpnode=ptmpnode->left; } //输出访问的结点 while(!s.empty() && flags[s.size()] == 1) { ptmpnode = s.top(); s.pop(); cout<<ptmpnode->elem<<" "; } //从右子树开始遍历 if(!s.empty()) { ptmpnode = s.top(); flags[s.size()] = 1; //登记访问了 ptmpnode = ptmpnode->right; } else break; } } }
一种更简单的实现，第二种思路：要保证根结点在左孩子和右孩子访问之后才能访问，因此对于任一结点P，先将其入栈。如果P不存在左孩子和右孩子，则可以直接访问它；或者P存在左孩子或者右孩子，但是其左孩子和右孩子都已被访问过了，则同样可以直接访问该结点。若非上述两种情况，则将P的右孩子和左孩子依次入栈，这样就保证了每次取栈顶元素的时候，左孩子在右孩子前面被访问，左孩子和右孩子都在根结点前面被访问。
//非递归后序遍历，使用栈实现 void postorder_traverse(binary_tree root) { binary_tree curr; //当前结点 binary_tree pre=NULL; //上一次访问的结点 stack<binary_tree> s; if(root) s.push(root); while(!s.empty()) { curr=s.top(); //如果当前结点没有孩子结点或者孩子节点都已被访问过 if((curr->left==NULL&&curr->right==NULL)||(pre!=NULL&&(pre==curr->left||pre==curr->right))) { cout<<curr->elem<<endl; s.pop(); pre=curr; } else { if(curr->right) s.push(curr->right); if(curr->left) s.push(curr->left); } } }
对于判断条件if((curr->left==NULL&&curr->right==NULL)||(pre!=NULL&&(pre==curr->left||pre==curr->right)))的第二部分，开始我没了解，后来想想好像是当前访问结点之前的访问结点只有两种情况，如果当前访问结点存在右子树，则上一次的访问结点pre只能是右子树，否则，就是左子树了。所以，如果满足条件pre!=NULL&&pre==curr->left，说明当前结点不存在右子树，所以不需要判断右子树是否被访问了。否则就是左右子树都被访问了。
（4）层次遍历实现
层次遍历要求从根向下、从左向右进行访问，可以采用队列实现。先将根入队，然后队列进程出队操作访问结点p，再将结点p的左子树和右子树结点入队，循环执行此过程直到队列为空。出队顺序即是层次遍历结果。采用C++的模板库queue实现如下：
//层次遍历 void levelorder_traverse(binary_tree root) { queue<binary_tree> q; binary_tree tmpnode; if(root) q.push(root); while(!q.empty()) { tmpnode=q.front(); cout<<tmpnode->elem<<" "; q.pop(); if(tmpnode->left) q.push(tmpnode->left); if(tmpnode->right) q.push(tmpnode->right); } }
综合上面的分析过程写个完整的程序测试二叉树遍历的非递归实现，采用C++语言，借助stack和queue实现，完整程序如下所示：
#include<iostream> #include<stack> #include<queue> #include<cstdlib> using namespace std; typedef struct binary_tree_node { int elem; struct binary_tree_node *left; struct binary_tree_node *right; }binary_tree_node,*binary_tree; //非递归先序遍历,使用栈实现，版本一 /*void preorder_traverse(binary_tree root) { stack<binary_tree> s; if(root!=NULL) { s.push(root); binary_tree tmpnode; while(!s.empty()) { tmpnode=s.top(); cout<<tmpnode->elem<<" "; s.pop(); if(tmpnode->right) s.push(tmpnode->right); if(tmpnode->left) s.push(tmpnode->left); } } }*/ //非递归实现先序遍历，使用栈实现，版本二 void preorder_traverse(binary_tree root) { stack<binary_tree> s; while(root||!s.empty()) { if(root) { cout<<root->elem<<" "; s.push(root); root=root->left; } else { root=s.top(); s.pop(); root=root->right; } } } //非递归实现中序遍历，使用栈实现 void inorder_traverse(binary_tree root) { stack<binary_tree> s; while(root||!s.empty()) { if(root) { s.push(root); root=root->left; } else { root=s.top(); cout<<root->elem<<" "; s.pop(); root=root->right; } } } //非递归后序遍历，使用栈实现 void postorder_traverse(binary_tree root) { binary_tree curr;//当前结点 binary_tree pre=NULL; //前一次访问的结点 stack<binary_tree> s; if(root) s.push(root); while(!s.empty()) { curr=s.top(); if((curr->left==NULL&&curr->right==NULL)||(pre!=NULL&&(pre==curr->left||pre==curr->right))) { cout<<curr->elem<<" "; s.pop(); pre=curr; } else { if(curr->right) s.push(curr->right); if(curr->left) s.push(curr->left); } } } //层次遍历 void levelorder_traverse(binary_tree root) { queue<binary_tree> q; binary_tree tmpnode; if(root) q.push(root); while(!q.empty()) { tmpnode=q.front(); cout<<tmpnode->elem<<" "; q.pop(); if(tmpnode->left) q.push(tmpnode->left); if(tmpnode->right) q.push(tmpnode->right); } } //初始化二叉树 void init_binary_tree(binary_tree *root) { *root=NULL; } //方法一：创建二叉树，注意传入的参数是二级指针，否则不能运行正确结果 /*void create_binary_tree(binary_tree *root) { int elem; cout<<"Enter the node value (0 is end): "; cin>>elem; if(elem==0) *root=NULL; else { *root=(binary_tree)malloc(sizeof(binary_tree_node)); if(*root==NULL) { cout<<"malloc error"<<endl; exit(1); } (*root)->elem=elem; cout<<"creating the left child node"<<endl; create_binary_tree(&((*root)->left)); cout<<"creating the right child node"<<endl; create_binary_tree(&((*root)->right)); } }*/ //方法二 binary_tree create_binary_tree() { int elem; binary_tree root; cout<<"Enter the node value (0 is end): "; cin>>elem; if(elem==0) root=NULL; else { //在堆空间分配的内存，可以返回局部对象 root=(binary_tree)malloc(sizeof(binary_tree_node)); if(root==NULL) { cout<<"malloc error"<<endl; exit(1); } (root)->elem=elem; cout<<"creating the left child node"<<endl; root->left=create_binary_tree(); cout<<"creating the right child node"<<endl; root->right=create_binary_tree(); } return root; } int main() { binary_tree root; init_binary_tree(&root); root=create_binary_tree(); cout<<"先序遍历："; preorder_traverse(root); cout<<endl; cout<<"中序遍历： "; inorder_traverse(root); cout<<endl; cout<<"后序遍历： "; postorder_traverse(root); cout<<endl; cout<<"层次遍历: "; levelorder_traverse(root); cout<<endl; exit(0); }
运行结果：
