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  • 《机电传动控制》----学习笔记八

    机械大楼电梯控制项目(第一阶段)

    1.系统硬件接口定义

    每层电梯门外的上行/下行按钮:留着接口接按钮开关

    每层电梯门外的左/右LED数码管:留接口显示当前电梯所在的楼层

    数码管旁的箭头LED灯:留接口接收电机正反转或停止等状态

    每层配有的平层行程开关:留接口向PLC传递楼层信息,决定是否在该层停留

    电梯内部的七个楼层的数字按键:需要接口向系统输入目的楼层信息

    上述七个按键对应的指示灯:留接口显示系统获得的按键信息

    电梯内部的开/关门按键:留接口触发电梯开启或关闭的相关控制电路

    电梯内楼层指示数码管LED:与每层电梯门外的左右LED数码管可以共用同一个接口

    电梯门完全打开/关闭行程开关:留接口向系统传递门的启闭情况,并确定开/关门按键是否有效

    每部电梯的交流异步变频电机:留接口接电机正反转开关,以驱动电梯

    每部电梯的变频器:留接口向电机传递启停信息以及读取PLC信息判断电梯是否需要停留。

    2.系统功能定义

    当有人按下楼层的上行和下行按钮时,电梯控制系统调度一部电梯尽快到达乘客所在的楼层

    电梯轿厢在楼层停稳后延迟2秒钟打开电梯门,电梯门打开后延迟10秒后电梯门自动关闭,在此期间如有人按下关闭按钮则立即关闭电梯门。在电梯门关闭过程中如有人在外面按下与电梯运行方向一致的按钮或有人在轿厢内按下开门按钮,则电梯门再次打开,一旦电梯门关闭,则不再响应按钮。

    3.软件功能模块的分解和模块间接口定义

    软件功能模块可以分为显示模块,电梯运动模块,电梯门开闭模块。

    显示模块与电梯运动模块有两个接口,一个接口接收每层的平层行程开关状态来读取电梯所在楼层信息,一个接口通过PLC接收电机正反转信息来判断电梯上行或下行。

    电梯门开闭模块与电梯运动模块需要一个接口,接收电梯的启停信号,只有当电梯停止时,电梯门才可以进行开闭操作。

     

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