OpenCV读写视频文件解析
一．视频读写类
视频处理的是运动图像，而不是静止图像。视频资源可以是一个专用摄像机、网络摄像头、视频文件或图像文件序列。
在
OpenCV 中，VideoCapture 类和 VideoWriter 类为视频处理中所涉及的捕获和记录任务提供了一个易用的
C++API。
cv::VideoCapture类
1、对象的构造函数，如下面的例子：
cv::VideoCapture capture("D:\Camera Road 01.avi");
参数为const string&，即读入彩色图像，若设置为0则读取摄像头。
2、验证视频读入是否成功，如下：
if (!capture.isOpened())
{
std::cout << "Vidoe open failed!" << std::endl;
return -1;
}
3、验证完成后，就可以开始读取视频啦！
cv::Mat frame;
capture >> frame;
VideoCapture对象的操作可以像流一样读入到Mat类型的对象(即图像)中。
cv::VideoWriter类
这个类是用来写入一个视频的，使用起来比capture麻烦一些。
构造函数 cv::VideoCapture(const string& path,int fourcc,double fps, Size framesize, bool isColor=true)
需要注意的是fourcc，cv::VideoWriter::fourcc(char c1,char c2,char c3,char c4)
常用的格式有
- CV_FOURCC('P','I','M','1') = MPEG-1 codec
- CV_FOURCC('M','J','P','G') = motion-jpeg codec
- CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2') = MPEG-4.2 codec
- CV_FOURCC('D', 'I', 'V', '3') = MPEG-4.3 codec
- CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X') = MPEG-4 codec
- CV_FOURCC('U', '2', '6', '3') = H263 codec
- CV_FOURCC('I', '2', '6', '3') = H263I codec
- CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1') = FLV1 codec
二．视频读写示例
剩下的就与VideoCapture差不多了，不过是输出流的操作。
下方的 recVideo 示例是一个简短的代码片段，可以让你了解如何使用一个默认摄像机作为一个捕捉设备来抓取帧，对它们进行边缘检测，并且将新的转换视频帧作为一个文件保存。而且，创建两个窗口同时显示原始帧和处理过的帧。
recVideo 示例的代码为：
1. #include <opencv2/opencv.hpp>
2. #include <iostream>
3. using namespace std;
4. using namespace cv;
5.
6. int main(int, char **)
7. {
8. Mat in_frame, out_frame;
9. const char win1[]="Grabbing...", win2[]="Recording...";
10. double fps=30;//每秒的帧数
11. char file_out[]="recorded.avi";
12.
13. VideoCapture inVid(O) ; //打开默认摄像机
14. if ( !inVid.isOpened () ) { //检查错误
15. cout << "Error! Camera not ready...
";
16. return -1;
17. }
18. //获取输入视频的宽度和高度
19. int width = (int)inVid.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
20. int height = (int)inVid.get(CAP_PR〇P_FRAME_HEIGHT);
21. VideoWriter recVid(file out,VideoWriter::fourcc('M','S','V','C'), fps, Size(width, height));
22. if (!recVid.isOpened()) {
23. cout << "Error! Video file not opened...
";
24. return -1;
25. }
26. //为原始视频和最终视频创建两个窗口
27. namedWindow(win1);
28. namedWindow(win2);
29. while (true) {
30. //从摄像机读取帧（抓取并解码）
31. inVid >> in frame;
32. //将帧转换为灰度
33. cvtColor(in_frame, out_frame, C0L0R_BGR2GRAY);
34. //将幀写入视频文件（编码并保存）
35. recVid << out_frame ?
36. imshow (win1, in_frame);// 在窗口中显示帧
37. imshow(win2, out_frame); // 在窗口中显示帧
38. if (waitKey(1000/fps) >= 0)
39. break;
40. }
41. inVid.release(); // 关闭摄像机
42. return 0;
43.}
在本示例中，应该快速浏览以下这些函数：
- double VideoCapture::get（int propId）：这个函数为一个 VideoCapture 对象返回指定的属性值。在 videoio.hpp 头文件中包含了基于 DC1394（IEEE 1394 数码相机规范）属性的一个完整列表。
- static int VideoWriter::fourcc（char c1，char c2，char c3，char c4）：这个函数把四个字符连接起来形成一个 fourcc 码。在示例中，MSVC 代表微软视频（仅在 Windows 上可用）。
- bool VideoWriter::isOpened()：如果写入视频的对象被成功初始化，这个函数返回 true。例如，使用一个不正确的编解码器会产生一个错误。
- VideoCapture&VideoCapture::operator>>（Mat&image）：这个函数抓取、解码并返回下一帧。这个方法和布尔函数 VideoCapture::read（OutputArray image）等价。可以使用这个函数而不使用函数 VideoCapture::grab()，然后使用 VideoCapture::retrieve()。
- VideoWriter&VideoWriter::operator<<（const Mat&image）：这个函数写入下一帧。这个方法和布尔函数 VideoWriter::write（const Mat&image）等价。
在本示例中，有一个读取/写入循环，可同时地获取并处理窗口事件。waitKey（1000/fps）函数调用负责执行这个任务。在这个示例中，1000/fps 表示返回外部循环之前等待的毫秒数。尽管不精确，但对于录制的视频仍能获取每秒帧数的一个近似度量。 - void VideoCapture::release()：这个函数释放视频文件或采集设备。尽管在本示例中没有必要显式地包含，但为了说明它的使用，示例中仍包含了这个函数。