摄像头标定GML Camera Calibration
GML Camera Calibration官方版是一款十分优秀出色的相机标定软件，GML Camera Calibration官方版界面友好，功能实用，可以帮助用户轻松快捷的计算相机的内外参数，不仅如此，GML Camera Calibration最新版还对张正友标定方式进行包含，支持直接打印的功能。
GML Camera Calibration软件功能
GML Camera Calibration官方版在标定之后计算固有摄像机参数和畸变系数。
校准模式点的坐标和外在相机参数也可以计算出来。
每个参数都有一个精度等级。
该软件使用棋盘作为校准模式。它仅使用奇数X偶数(或甚至X奇数)平方(即5x6、7x8、10x7等)的校准模式。
校准过程是完全自动化的。总共有两个棋盘检测算法。第一种是“平方”算法，第二种是“空穴”算法。
菜单对象检测描述了一种校准模式检测。
菜单校准描述了校准过程和数据导出。
Menu Undistort描述了一个校正过程。
GML Camera Calibration软件特色
校准模块与操作系统无关
增加了图像缩放功能
为点位控制添加了一个新的“点密度”标签
增加了一个新功能“不失真”
增加了参数的精度等级
增加新的出口格式一个关键的错误是固定的
两个关键错误是固定的
一些关键错误和内存泄漏是固定的
采用多重模式的摄像机标定
支持视频数据(每个N帧的使用)
GML Camera Calibration使用方法
运行软件，选择File->New Project
弹出对话框如下，要求输入模板数量，这里模板数量是指你照片中棋盘格的种类数量，比如：只有照片中只有一张棋盘格就填写1，照片中有两张棋盘格就填写2，以此类推。
点击确认，会弹出对话框要求填写棋盘格参数：
再点击Add Image添加图片：
再点击Detect All检测照片中的棋盘格：
再点击Calibrate进行标定：
GML Camera Calibration使用说明
程序界面布局如下图所示。控件名称大多是自解释的，控制组目的的一些简短解
不失真过程校正径向和切向畸变。单击无失真-无失真目录菜单，并输入无失真属性。
选择菜单校准-导出校准数据-张格式启动导出过程。
GML相机校准工具箱是一个免费的功能齐全的相机校准工具。校准后，你可以很容易地计算内在和外在相机参数。这个软件使用一个校准模式。校准过程是完全自动化的。总共有两个棋盘检测算法。
图2：工具箱界面。
图3：校准结果。
GML摄像机校准工具箱0.7支持一个项目内的多个校准模式。在校准过程中，模式坐标系之间的相对取向被恢复。
多模式的使用使得校准过程更加稳定，这使得校准精度和较少的图像进行校准是必要的。
GML Camera Calibration常见问题
如何校准相机
步骤1：打印和拍摄一个或多个校准模式。
工具箱的安装文件夹包含了两种模式**.pdf格式。
步骤2：创建一个新的校准项目
单击“文件>新项目”菜单并输入校准对象属性。
步骤3：添加校准模式图像
单击“对象检测>添加图像”菜单将一个或多个图像插入到项目中。
所有图像必须具有相同的分辨率。
步骤4：检测校准模式
单击“对象检测>检测所有”菜单，以检测每个图像的校准模式。
步骤5：校准相机
单击“校准>校准”菜单开始校准。
必须至少有3个图像来执行校准。
GML Camera Calibration更新日志
1.优化内容
2.细节更出众，bug去无踪