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  • 读书会思考与学期总结

          现在读书会已经过去一周,一直没有写感想。刚开始没想写,是觉得写不出是么东西来,而且有时候觉得写这些东西比较费时间(主要是自己打字太慢),想着反正都已经知道了,有什么好写的。但这两天发现,还是要总结一下,因为写出来的东西可能条理更清楚一点,

          读书会谈到的团队问题,讲到首先要找几个志同道合的,然后要发现每个人的优势,取其长补其短。再就是每个人在团队里面要有自己的定位,就像邹老师说她女儿打篮球一样。如果每个人在团队里面明确,相互之间衔接比较好,一个任务下来,每个人度可以找到自己该做的事,那么我觉得这个团队一定会比较强。因为每个人都在为团队做事,而且每个人都是团队中缺一不可的,每个人在团队中都会获得一份荣誉感。

         在团队中,作为一个“leader”,要做的首先是自己能挑大梁。历史上的将军那个不是身经百战。都说马化腾coding的技术不一般,马云更是电商方向的博士。一个一点技术的不了解的人,怎么去知道别人做技术。再就是在团队中做一个协调者,这就需要好的性格了。

         

         学期总结

         这学期由于上课比较多,加上比本科期间“活跃了一点”,自己学习的时间就不多了。上课就不怎么说了,反正就是 上课玩手机,下课带着罪恶感去看书,然后看不懂,又继续去玩手机,就这样的无限循环。。。学习方面,刚开始师兄要我学Linux和用arm控制电机,可能由于任务比较具体,碰到不懂的就可以问师兄,就这样一步一步,走得还算顺利。后面搞ethercat的时候问题就多起来了。刚开始从陈老师那把耦合器拿过来之后,就像一盒黑箱子,后来查资料,问别人,慢慢了解ethercat的twincat软件。后来又查到自己构建主站。把陈老师给的写驱动程序的书看了之后,开始了解xenomai在Linux中的移植。移植了好几次没成功,后来又去解决Ubuntu联网的问题,后来还是没解决联网的问题,自然还是没有成功安装xenomai。现在发现有几个问题,接下来要解决:

          一、前面学Linux系统学的不深,只了解到一些基本命令,对Linux系统的脚本编辑,makefile文件管理,内核模块,内核编译,还有操作系统的进程线程,存储管理,文件系统没有了解;

          二、C里面的指针,字符串,结构体,枚举等后面的知识点理解不够,C++刚起步,看书的时候,看的多,动手写的少,代码量不够;

          三、UNIX高级环境编程学的太慢,也是看的多,写得少,把Linux系统的结构还没搞清楚,没有在实际中应用Linux系统的知识;

          四、整体就是动手比较少,写代码写的也少,总结性的文档写的也太少。

          后期安排

          一、把 鸟哥的私房菜 后面的部分过一遍,边看边练;

          二、把C++的书过一遍,把例子敲一遍,把练习抽着做一下;

          三、把讲操作系统的书看一下,了解一下有关进程调度,存储管理,文件操作;

          四、看书的时候先打草稿,再在博客上总结出来。

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