一、常用命令
1. 获取帮助
① help 或 ?
2. 环境变量与相关命令
（1）环境变量
① bootdely
② baudrate
③ netmask
④ ethaddr
⑤ bootfile
⑥ bootargs
⑦ bootcmd
⑧ serverip
⑨ ipaddr
⑩ stdin
⑪ stdout
⑫ stderr
（2）相关命令
① printenv
② setenv：setenv name value
③ saveenv
3. 串口传输命令
① loadb
② loadx
③ loady
4. 网络命令
① ping
② dhcp
③ rarpboot
④ nfs
⑤ tftpboot：tftpboot MemAddr FileName(tftp 0x30008000 uImage)
⑥ bootp
5. Nand Flash操作
① nand info
② nand device [dev]
③ nand read addr off size
④ nand write addr off size
⑤ nand write[.yaffs[1]] addr off size
⑥ nand erase [clean] [off size]
⑦ nand bad
⑧ nand dump[.oob] off
⑨ nand srub
⑩ nand markbad off
⑪ nboot addr dev offset
6. 内存、寄存器操作命令
① nm： 修改内存值（指定地址）
格式：nm[.b, .w, .l] addr
② mm：修改内存值（地址自动加1）
格式：mm[.b, .w, .l] addr
③ md：显示内存值
格式：md[.b, .w, .l] addr
④ mw：用指定的数据填充内存
格式：mw[.b, .w, .l] addr value [count]
⑤ cp：内存的拷贝（包含内存与Nor Flash间的数据拷贝）
格式：cp[.b, .w, .l] srcAddr dstAddr count
7. Nor Flash操作命令
① flinfo：
② protect：
③ erase：
8. USB操作命令
① usb reset
② usb stop [f]
③ usb tree
④ usb info [dev]
⑤ usb storage
⑥ usb dev [dev]
⑦ usb part [dev]
9. SD卡（MMC）操作命令
① mmc init [dev]
② mmc device [dev]
注：SD卡只有初始化和设备信息的显示，读写时通过文件系统名利实现的。
10. FAT文件系统命令
① fatinfo： 显示文件系统相关信息
格式： fatinfo <interface> <dev[:part]>
② fatload： 从FAT32系统中读取二进制文件到SDRAM
格式： fatload <interface> <dev[:part]> <addr> <filename> [bytes]
③ fatls： 列出FAT32文件系统中目录中的文件
格式： fatls <interface> <dev[:part]> <directory>
11. 系统引导命令
① boot： 运行ENV"bootcmd"中指定的命令
② bootd： 同boot
③ bootm： 启动在SDRAM中用UBoot的mkimage工具处理过的内核映像
12. 其它命令
① run：运行一个脚本
MINI2440 :) setenv Test echo Hello;ver MINI2440 :) run Test Hello U-Boot 2013.10 (Aug 24 2018 - 14:33:27) arm-none-linux-gnueabi-gcc (Sourcery G++ Lite 2008q3-72) 4.3.2 GNU ld (Sourcery G++ Lite 2008q3-72) 2.18.50.20080215 MINI2440 :)
② reset：重启CPU
二、内核下载
使用U-Boot将映像文件烧写到板子上的Flash，一般步骤是：
① 通过网络、串口、U盘、SD卡等方式将文件传输到SDRAM
② 使用Nand Flash 或 Nor Flash相关的读写命令将SDRAM中的数据烧入Flash
（1）通过SD卡烧入Nand Flash
mmc init fatload mmc 1 0x30008000 uImage nand erase 0 0x40000 nand write 0x30008000 0 0x40000
（2）通过U盘烧入Nor Flash
usb start usb part 0 fatload usb 0:4 0x30008000 u-boot.bin protect off all erase 0x00 0x3fff cp.b 0x30008000 0x00 0x3fff
（3）通过TFTP服务烧入Nand Flash
tftpboot 0x30008000 192.168.1.102:uImage nand erase 0 0x40000 nand write 0x30008000 0x00 0x40000
（4）通过NFS服务烧入Nand Flash
nfs0x30008000 192.168.1.102:/nfsroot/uImage nand erase 0 0x40000 nand write 0x30008000 0x00 0x40000
三、内核引导
内核的引导步骤如下：
① 用U-Boot的mkimage工具处理内核映像zImage，生成uImage
② 用过网络、串口、U盘、SD卡等方式将处理过的内核映像uImage传输到SDRAM的一定位置（一般使用0x30008000）
③ 使用bootm等内核引导命令来启动内核
（1）通过SD卡引导内核
mmc init fatload mmc 1 0x30008000 uImage bootm 0x30008000
（2）通过TFTP服务引导内核
tftpboot 0x30008000 192.168.1.102:uImage bootm 0x30008000
（3）通过NFS服务引导内核
nfs 0x30008000 192.168.1.102:/nfsroot/uImage bootm 0x30008000
（4）通过Nand Flash引导内核
nfs 0x30008000 192.168.1.102:/nfsroot/uImage nand erase 0x80000 0x200000 nand write 0x30008000 0x80000 0x200000 nand read 0x30008000 0x80000 0x200000 bootm 0x30008000
备注1：为什么要用U-Boot的mkimage工具处理内核映像zImage
因为在用bootm命令引导内核的时候，bootm需要读取一个64字节的文件头，来获取这个内核映像所针对的COU体系结构、OS、加载到内存的位置、在内存中入口点的位置以及映像名等信息。这样bootm才能为OS设置好启动环境，并跳入内核映像的入口点。而mkimage就是添加这个文件头的专用工具。
备注2：mkimage工具参数说明：
① -A：指定CPU体系结构
② -O：指定操作系统类型
③ -T：指定映像类型
④ -C：指定映像压缩方式
⑤ -a：指定映像在内存中的加载地址
⑥ -e：指定映像运行的入口点地址
⑦ -n：指定映像名
⑧ -d：指定制作映像的源文件
示例：mkimage -n "Kevin" -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage uImage