UBoot添加命令的方法

1. 具体实现步骤

① 在./common文件夹下新建cmd_led.c，并在此文件中添加如下内容

#include <common.h>
#include <command.h>

int do_led (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
    printf("Led test start
");
    return 0;
}

U_BOOT_CMD(
    led,    2,    0,    do_led,
    "led test command",
    "led test command"
);

② 在./common/Makefile中添加：

COBJS-y += cmd_led.o

③ 在Linux环境下，重新编译u-boot，得到u-boot.bin，并下载到自己的开发板中测试，输入help就会发现led命令

2.原理分析

① U_BOOT_CMD定义在include/command.h：

#define U_BOOT_CMD(name, maxargs, rep, cmd, usage, help) 
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage}

② Struct_Section 定义为：

#define Struct_Section  __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))

③ 我们定义的led命令结构展开为：

cmd_tbl_t __u_boot_cmd_led __attribute__ ((unused, section (".u_boot_cmd")))= {"led", 2, 0, do_led, "Led Usage", "Led Help"};

很明显，这是在定义一个cmd_tbl_t类型的变量__u_boot_cmd_led，并给他赋初值。
__attribute__((unused, section(".u_boot_cmd")))该部分是对变量的特殊声明（GNU特有），告诉编译器，该变量存放在链接脚本所指定的u_boot_cmd段。

    __u_boot_cmd_start = .;
    .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
    __u_boot_cmd_end = .;

④ led命令执行过程:
在串口终端输入"led"命令时，串口接收到数据，并传递给run_command()函数，run_command()函数调用common/command.c中实现的find_cmd()函数在u_boot_list段内查找命令，并返回cmd_tbl_t结构。然后run_command()函数使用返回的cmd_tbl_t结构中的函数指针调用do_led()，从而完成命令的执行。