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  • SPI裸机驱动程序设计

    1. SPI(Serial Peripheral Interface)串行外设接口,是一种高速的、全双工、同步的通信总线。采用主从模式(Master Slave)架构,支持多个slave,一般仅支持单Master。

    2. SPI接口共有4根信号线,分别是:设备选择线(SS)、时钟线(SCK)、串行输出数据线(MOSI)、串行输入数据线(MISO)。

    3. 数据传输过程:主节点通过MOSI 线输出数据,从节点在SIMO 处从主节点读取数据。同时,也在通过SOMI 输出MSB(最高位),主节点会在MISO处读取从节点的数据,整个过程将一直持续,直至交换完所有数据。

    4. 总线时序

    (1)CPOL极性:决定时钟空闲时为高电平还是低电平

      CPOL = 0:CLK空闲时是低电平,CLK有效时是高电平
      CPOL = 1: CLK空闲时是高电平,CLK有效时是低电平

    (2)CPHA相位:决定何时进行数据采样(读取)
      CPHA = 0:第一个边沿(上升沿)采样  
      CPHA = 0:第一个边沿(下降沿)采样

    (3)根据CPOL和CPHA的不同组合,SPI被分为4种模式

    (4)SPI总线时序图

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