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  • 第九章

       第九章:硬件抽象层

    HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库,这套程序库并不属于Linux内核,而是属于Linux内核层之上的应用层。Google为Android加入HAL主要有如下的目的:统一硬件的调用接口、解决了GPL版权问题。加入HAL的驱动使应用程序不需要再关心Linux驱动和设备文件的交互方式,而只需要像访问普通API一样就可以和Linux驱动进行交互。

       涉及的HAL步骤:1.编写Linux驱动2.编写HAL Library 3.编写Service Library 精简LED驱动

     编写HAL模块的步骤和原理如下:

            第一步:定义结构体和宏

                       3个重要的结构体hw_module_t、hw_device_t、hw_module_methods_t

              第二步:编写HAL模块的open函数

                       Open函数是HAL模块的入口点。初始化hw_device_t的子结构体;打开设备文件;初始化寄存器

                第三步:定义hw_module_methods_t结构体变量

                       HAL模块需要hw_module_methods_t结构体的open函数指针变量指定open入口函数

                第四步:定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量

                       id表示HAL模块中Android系统中的标识。通过id找到并装载HAL模块。

                       methods变量需要指向第3步定义的hw_module_methods_t结构体的地址,当调用者通过id找到并装载HAL模块后,就会通过methods变量找到hw_module_methods_t结构体,并调用hw_module_methods_t.open函数。

                第五步:编写HAL模块的close函数

                       当HAL模块被卸载后会调用close函数

                第六步:编写控制LED的函数

                          根据设备类型和功能的不同,编写相应的函数 

    http://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?opt=1

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/wulilele/p/5650847.html
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