牛顿法相当于已知一点的函数值,一介函数值,二阶函数值,可以拟合出一个二次方程的曲线,然后二次方程的最低点也就是下一次更新的x值
但是会面对二阶导非正定的情况,加上hessen矩阵求非常麻烦,所以就有了拟牛顿BFGS
B0的初始值,工程上不是I,取为yk/sk,也就是近似的二阶导